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申请/专利权人：威马智慧出行科技(上海)股份有限公司
摘要：本发明公开一种车道偏离预警方法、电子设备、系统及存储介质。车道偏离预警方法，包括：基于车辆单目摄像装置输出信息进行车道偏离识别；如果基于所述单目摄像装置输出信息识别出车道偏离，则基于所述车辆预测轨迹坐标进行校验，如果所述校验通过，则输出车道偏离预警信号。本发明在摄像装置识别出车道偏离时，增加对车辆预测轨迹坐标的校验，在车辆预测轨迹坐标校验通过后，才输出车道偏离预警信号，从而有效过滤掉由于单目摄像装置识别突变造成的误报警。
主权项：1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括：基于车辆单目摄像装置输出信息进行车道偏离识别；如果基于所述单目摄像装置输出信息识别出车道偏离，则基于所述车辆预测轨迹坐标进行校验，如果所述校验通过，则输出车道偏离预警信号。
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权利要求：
百度查询： 威马智慧出行科技(上海)股份有限公司 车道偏离预警方法、电子设备、系统及存储介质
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