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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第十研究所
摘要:本发明公开了一种基于地图辅助的抗TDOA野值的双机无源定位方法及系统,其中方法包括:收集截止到当前时刻的TDOA量测序列数据以及各历史时刻对应的双机平台位置数据;构造统计检验量以获取滤波初始时刻;基于滤波初始时刻至当前时刻的TDOA量测序列数据以及对应时刻的双机平台位置数据,使用带TDOA野值剔除并结合地图信息的扩展卡尔曼滤波器递推估计辐射源位置。本发明不仅将纯TDOA体制的辐射源无源定位所需的编队成员数目减小至2,还减小了双机编队内部的通信网络复杂度。本发明能显著缓解脉冲错误配对造成的纯TDOA体制的辐射源无源定位性能恶化问题。
主权项:1.一种基于地图辅助的抗TDOA野值的双机无源定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.数据收集:收集截止到当前时刻的TDOA量测序列数据以及各历史时刻对应的双机平台位置数据;S2.滤波初始时刻获取:构造统计检验量以获取滤波初始时刻;S3.辐射源位置估计:基于滤波初始时刻至当前时刻的TDOA量测序列数据以及对应时刻的双机平台位置数据,使用带TDOA野值剔除并结合地图信息的扩展卡尔曼滤波器递推估计辐射源位置。
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百度查询: 中国电子科技集团公司第十研究所 基于地图辅助的抗TDOA野值的双机无源定位方法及系统
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