买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司

摘要：本发明一种用于自复位按钮装配的双机器人协作装置，包括柜体、第一零件检测组件、第二零件检测组件、第一装配机器人、第二装配机器人、成品放置组件、输送线、气动系统、控制系统，所述的第一零件检测组件和第二零件检测组件用于检测零件，所述的第一装配机器人和第二装配机器人相互协作完成自复位按钮的装配，所述的成品放置组件用于放置组装好的自复位按钮，所述的输送线用于成品的运送，所述的气动系统为整个装置提供气动动力，所述的控制系统用于控制整个装置，本发明结构设计新颖灵活、使用方便，能够直接接入自动化生产线，通过双机器人协作实现自复位按钮的智能化装配，极大地提升了自复位按钮的装配效率与合格率。

主权项：1.一种用于自复位按钮装配的双机器人协作装置，包含柜体100、第一零件检测组件200、第二零件检测组件300、第一装配机器人400、第二装配机器人500、成品放置组件600、输送线700、气动系统、控制系统；所述的第一零件检测组件200、第二零件检测组件300、第一装配机器人400、第二装配机器人500、成品放置组件600、输送线700安装在柜体100内部，所述的气动系统连接第一装配机器人400、第二装配机器人500，所述的控制系统连接第一零件检测组件200、第二零件检测组件300、第一装配机器人400、第二装配机器人500、成品放置组件600、输送线700；所述的柜体100由左柜体110、右柜体120、显示器安装支架130、键鼠安装支架140、脚轮150、触摸屏安装孔160、按钮板安装孔170、走线孔180、输送线孔190构成，所述的左柜体110和右柜体120连接，分为上柜仓111和下柜仓112，上柜仓111和下柜仓112前后方向设有敞开门结构，左柜体110左侧方向为封闭结构，右侧方向为敞开结构，右柜体120左侧方向为敞开结构，右侧方向为封闭结构，所述的显示器安装支架130安装在左柜体110外部左侧上方位置，所述的键鼠安装支架140安装在显示器安装支架130下方位置，所述的脚轮150安装在左柜体110和右柜体120下方四角位置，所述的触摸屏安装孔160开设在左柜体110上柜仓111前面左上方位置，所述的按钮板安装孔170开设在触摸屏安装孔160右侧位置，所述的走线孔180开设在左柜体110下柜仓112左侧右下角位置，所述的输送线孔190开设在左柜体110上柜仓111左侧右下角位置和右柜体120上柜仓111右侧左下角位置；所述的第一零件检测组件200安装在左柜体110的上柜仓111安装板后方位置，所述的第二零件检测组件300安装在右柜体120的上柜仓111安装板后方位置，第一零件检测组件200和第二零件检测组件300结构相同，由检测安装架210、第一相机安装支架220、第一光源安装支架230、第一工业相机240、第一工业镜头250、第一视觉光源260、零件放置架270构成，所述的检测安装架210安装在安装板上，所述的第一相机安装支架220安装在检测安装架210上方横杆上，所述的第一光源安装支架230安装在检测安装架210下方横杆上，位于第一相机安装支架220下方位置，所述的第一工业相机240安装在第一相机安装支架220上，所述的第一工业镜头250连接第一工业相机240，所述的第一视觉光源260安装在第一光源安装支架230上，所述的零件放置架270安装在检测安装架210前方位置，位于第一工业相机240正下方；所述的第一装配机器人400安装在左柜体110上柜仓111安装板上，位于第一零件检测组件200前方位置，由第一机械臂410、第一固定块420、第一左右侧夹爪430、成品检测组件440构成，所述的第一机械臂410安装在左柜体110上柜仓111安装板上，所述的第一固定块420连接安装在第一机械臂410前端，所述的第一左右侧夹爪430安装在第一固定块420的另一端，所述的成品检测组件440安装在第一固定块420上；所述的第二装配机器人500安装在右柜体120上柜仓111安装板上，位于第二零件检测组件300前方位置，由第二机械臂510、第二固定块520、第二左右侧夹爪530构成，所述的第二机械臂510安装在右柜体120上柜仓111安装板上，所述的第二固定块520连接安装在第二机械臂510前端，所述的第二左右侧夹爪530安装在第二固定块520的另一端；所述的成品放置组件600安装在第一装配机器人400和第二装配机器人500中间前方位置，由底座610、支撑柱620、托盘架630构成，所述的底座610安装在上柜仓111安装板上，所述的支撑柱620安装在底座610上，所述的托盘架630安装在支撑柱620上；所述的输送线700由皮带组件710、电机组件、传感器固定块720、光纤传感器730、启动按钮740、停止按钮750、托盘760构成，所述的皮带组件710安装在上柜仓111前方位置，所述的电机组件安装在皮带组件710下方，位于下柜仓112内，所述的传感器固定块720安装在皮带组件710内侧右边，位于第二装配机器人500前方位置，所述的光纤传感器730安装在传感器固定块720上，所述的启动按钮740安装在皮带组件710前方左侧位置，所述的停止按钮750安装在皮带组件710前方右侧位置，所述的托盘760放置在皮带组件710上；所述的气动系统由气泵、电磁阀、压力表和气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，压力表，第一左右侧夹爪430、第二左右侧夹爪530；所述的控制系统由计算机、PLC可编程逻辑控制器、触摸屏、按钮板、光源控制器构成，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器控制连接计算机、触摸屏、按钮板、光源控制器、第一工业相机240、第二工业相机443、第一装配机器人400、第二装配机器人500、输送线700、电磁阀，所述的光源控制器连接第一视觉光源260、第二视觉光源445。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西维视智造科技股份有限公司 一种用于自复位按钮装配的双机器人协作装置