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一种基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法 

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申请/专利权人:桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司

摘要:本发明属于隧道定位技术领域,具体涉及一种基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法,包括以下步骤:S1、授时型接收机接收天上星历,输出标准秒脉冲;S2、三次样条插值模块对星历数据进行拟合,星历解算模块对星历数据进行分析提取;S3、TDC模块测量外部1PPS信号和本地脉冲的相位差,滤波模块对相位差进行修正计算出最优估算值,将修正量在时钟驯服模块中转化为电压控制量对恒温晶振进行驯服;S4、FPGA输出中频信号经上变频模块转换成射频信号,功率控制模块对射频信号进行调整,发射模拟卫星信号实时同步于天上卫星信号。本发明可以解决现有技术在隧道环境下进行卫星信号覆盖时,布设复杂,施工强度大、组建系统困难等问题,具有较好的市场应用前景。

主权项:1.一种基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、授时型接收机接收天上的星历,在定位后输出标准秒脉冲,并将星历参数传递给STM32;S2、STM32内部的三次样条插值模块对星历数据进行拟合,星历解算模块对星历数据进行分析提取所需要的数据;S3、FPGA内部的TDC模块测量外部1PPS信号和本地脉冲的相位差,滤波模块对相位差进行修正计算出最优估算值,将修正量在时钟驯服模块中转化为电压控制量对恒温晶振进行驯服,实现标准PPS与本地脉冲的时间同步误差小于20ns;S4、FPGA输出中频信号经上变频模块转换成射频信号,功率控制模块对射频信号的功率大小以及方向进行调整到最佳的状态,发射模拟卫星信号实时同步于天上卫星信号,实现隧道内外信号的无缝切换。

全文数据:

权利要求:

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