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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种料箱搬运机器人、搬运方法、出入库系统、方法及装置，涉及物流仓储技术领域。两个取放货装置中的一个通过升降机构设置于立柱的第一侧，另一个通过升降机构设置于立柱的第二侧。当升降机构带动两个取放货装置联动时，料箱搬运机器人的两个取放货装置中的一个向上运动，两个取放货装置中的另一个向下运动。相比于现有技术中将单个取放货装置设置于升降机构的一侧，本申请实施例能够同时完成一次取出料箱和一次放置料箱，有效提高了搬运效率。
主权项：1.一种料箱搬运机器人，其特征在于，包括：第一底盘100，包括底座110和移动机构120，所述移动机构120设置于所述底座110底部，所述移动机构120用于带动所述底座110移动；立柱组件200，包括立柱210和升降机构220，所述立柱210设置于所述底座110上，所述升降机构220设置于所述立柱210；两个取放货装置300，两个所述取放货装置300均与所述升降机构220连接，且其中一个通过所述升降机构220设置于所述立柱210的第一侧，另一个通过所述升降机构220设置于所述立柱210的第二侧；所述升降机构220，用于带动两个所述取放货装置300联动，以使两个所述取放货装置300中的一个向上运动，取出位于所述货架30的存储区32的待出库料箱44，并将所述待出库料箱44放置于所述货架30底部的暂存区31；两个所述取放货装置300中的另一个向下运动，取出位于所述暂存区31的待入库料箱43，并将所述待入库料箱43放置于所述存储区32。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 料箱搬运机器人、搬运方法、出入库系统、方法及装置
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