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申请/专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要：本发明提供一种适用于无人机边坡巡检的影像透视变形图像处理方法，其中处理方法包括以下步骤：步骤S1，对目标边坡巡检区域进行倾斜摄影测量，获得坡度数据；步骤S2，获得巡检目标区域的无人机边坡巡检影像数据集；步骤S3，基于坡度数据和无人机边坡巡检影像数据集，得到影像对应的实地区域中心点；步骤S4，通过影像对应的实地区域中心点得到整体近似坡度值；步骤S5，基于不同影像对应区域整体近似坡度值，分别对无人机边坡巡检影像数据集中的影像数据进行逆透视变化，近似还原为未发生透视形变的无人机边坡巡检影像数据集。以解决现有技术中存在的无人机在边坡巡检过程中，由于难以确保无人机所搭载的云台相机垂直于坡面拍摄，影响后续基于巡检影像的几何量测以及边坡病害分析的技术问题。
主权项：1.一种适用于无人机边坡巡检的影像透视变形处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，对目标边坡巡检区域进行倾斜摄影测量，获得坡度数据；步骤S2，获得巡检目标区域的无人机边坡巡检影像数据集；步骤S3，基于坡度数据和无人机边坡巡检影像数据集，得到影像对应的实地区域中心点；步骤S4，通过影像对应的实地区域中心点得到整体近似坡度值；步骤S5，基于不同影像对应区域整体近似坡度值分别对无人机边坡巡检影像数据集中的影像数据进行逆透视变化，近似还原为未发生透视形变的无人机边坡巡检影像数据集。
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权利要求：
百度查询： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 一种适用于无人机边坡巡检的影像透视变形处理方法
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