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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
摘要：本发明涉及一种可多向无级调节的焊钳切换停靠系统，由停靠站、焊钳、焊钳侧换枪盘、竖向支撑部件及侧向支撑部件构成；竖向支撑部件由U型螺杆、立柱、连接块及支撑块组成；侧向支撑部件固定在停靠站上，由U型螺栓、基板、直线螺杆及支撑轮组成。本发明适用于焊装生产线中机器人抓持焊钳的切换存储，通过无级调节实现兼容不同大小焊钳的切换停靠，保证焊钳在切换过程的稳定性与并提升停靠站使用寿命，保证生产线稳定运行；通过设置竖向支撑部件、侧向支撑部件，用以限制切换焊钳过程中焊钳和焊钳侧换枪盘的位置，消除位置形变，可避免销与销槽产生应力变形；通过无级调节竖向支撑部件、侧向支撑部件中的支撑位置，适应不同尺寸和放置姿态的焊钳。
主权项：1.一种可多向无级调节的焊钳切换停靠系统，其特征在于：由立柱1、浮动机构2、焊钳3、焊钳侧换枪盘4、竖向支撑部件5以及侧向支撑部件6构成；所述立柱1固定在地面上，浮动机构2固定在立柱1上组成停靠站；所述焊钳3与焊钳侧换枪盘4固定连接；在机器人切换焊钳时，机器人将焊钳3和焊钳侧换枪盘4作为被存储的物料放置在浮动机构2上，焊钳侧换枪盘4的销与浮动机构2之间的销槽连接并受力；所述竖向支撑部件5用于支撑焊钳3，由U型螺杆5-1、立柱5-2、连接块5-3以及支撑块5-4组成；所述立柱5-2固定在地面上，U型螺杆5-1与连接块5-3通过拧紧摩擦力固定在立柱5-2上，支撑块5-4与连接块5-3相连，支撑焊钳电极臂；所述侧向支撑部件6固定在停靠站上，由U型螺栓6-1、基板6-2、直线螺杆6-3以及支撑轮6-4组成；所述U型螺栓6-1与基板6-2连接，固定在立柱1中部；所述直线螺栓6-3与支撑轮6-4固定连接，通过双螺钉拧紧固定在基板6-2上。
全文数据：
权利要求：
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