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申请/专利权人：全景天下(海南)文旅产业有限公司
摘要：本发明公开了一种智能机器人的仿生异形变化运动控制系统，涉及仿生机器人技术领域。本发明包括脑电波发射装置和智能机器人，脑电波发射装置包括依次连接的脑电波采集模块、脑电波转化模块和脑电波指令模块；智能机器人包括传感器单元、执行单元、图像处理单元、通信单元和控制单元；传感器模块包括三轴陀螺仪、三轴角加速度计、卡尔曼滤波器、光电编码器和双目相机；执行系统包括驱动电机、减速器和关节轴电机。本发明通过采集操作员的脑电波转换成操作指令，由智能机器人下发至执行系统进行智能机器人的运动控制，将关节空间操作和平面操作空间的正逆运动学建模结合，有效提高机械臂机构的可操作性并降低了操作难度。
主权项：1.一种智能机器人的仿生异形变化运动控制系统，包括脑电波发射装置和智能机器人，其特征在于：所述脑电波发射装置穿戴着操作者的头部；所述脑电波发射装置包括依次连接的脑电波采集模块、脑电波转化模块和脑电波指令模块；所述脑电波采集模块用于采集操作者的脑电波；所述脑电波转化模块用于将采集到的脑电波转化成脑电信号；所述脑电波指令模块用于将脑电信息转换成操作指令；所述智能机器人包括传感器单元、执行单元、图像处理单元、通信单元和控制单元；所述传感器模块包括三轴陀螺仪、三轴角加速度计、卡尔曼滤波器、光电编码器和双目相机；所述通信模块包括红外遥控模块和无线通信模块；所述执行系统包括驱动电机、减速器和关节轴电机；所述图像处理单元包括处理器和存储模块；所述处理器用于对双目相机采集图像进行处理；所述控制单元用于接收脑电波发射装置发送的操作指令并将操作指令下发至执行单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 全景天下(海南)文旅产业有限公司 一种智能机器人的仿生异形变化运动控制系统
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