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申请/专利权人：陕西重型汽车有限公司
摘要：本发明涉及一种基于V2V、V2I的感知数据共享系统及方法，包括车载单元OBU、路侧通信单元RSU、路侧感知设备摄像头、雷达等、路侧计算单元MEC。车辆驾驶员或自动驾驶系统判断认为当前车辆感知能力受到限制，无法满足基本驾驶需求，开启感知数据共享功能，通过车载单元向目标车辆或路侧设备发送感知共享请求；目标车辆或路侧设备通过自身搭载的感知设备探测到周围其他交通参与者或道路信息，经过处理后通过V2X向请求来源车辆反馈；收到此信息的车辆可提前感知到不在自身感知范围内的交通参与者或道路信息，辅助驾驶员或自动驾驶系统做出正确合理的驾驶决策，减少交通事故和二次伤害发生率，提高行车安全或通行效率。
主权项：1.一种基于V2V、V2I的感知数据共享系统，其特征在于，所述系统包括：多个车载单元和路侧设备；所述路侧设备包括：路侧通信单元、路侧感知设备和路侧计算单元；所述车载单元，用于将车辆信息对外进行广播，接收来自路侧设备或其他车载单元感知信息；所述路侧通信单元，用于接收车载单元广播的车辆信息，以及对外广播道路信息和路侧感知信息；所述路侧感知单元，用于检测道路信息和路侧感知信息，发送给路侧计算单元进行处理；所述路侧计算单元，用于接收并处理来自路侧通信单元的车辆信息及来自路侧感知单元的道路信息和路侧感知信息，判断是否主动广播道路信息和路侧感知信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西重型汽车有限公司 一种基于V2V、V2I的感知数据共享系统及方法
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