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申请/专利权人：东莞精贸五金塑胶有限公司

摘要：本发明公开了一种扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机，包括机架、马达壳供料机构、空盘回收存放机构、马达壳上料搬运机构、角度视觉外径测量机构、马达壳出料移送机构、机器人取料搬运机构、动平衡检测机构、马达壳进料移送机构、马达壳下料摆盘机构、外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构和空盘供料机构，本发明的结构设计合理，可完成马达壳的自动供料、马达壳的自动上料搬运、马达壳的外径测量、马达壳的动平衡检测、马达壳的下料分类摆盘、马达壳的分类存放等一系列自动化作业，其自动化程度高，运行稳定可靠，能够大大提高生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

主权项：1.一种扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机，其特征在于：包括机架，所述机架的内部设有用于提供装满有待测马达壳的载盘的马达壳供料机构，用于回收存放空的载盘的空盘回收存放机构，用于将位于马达壳供料机构上的待测马达壳搬运到角度视觉外径测量机构、将经过外径测量后的马达壳搬运到马达壳出料移送机构和将空的载盘搬运到空盘回收存放机构的马达壳上料搬运机构，用于通过视觉拍照和旋转操作来测量马达壳的外径的角度视觉外径测量机构，用于将经过外径测量后的马达壳移送至机器人取料搬运机构的马达壳出料移送机构，用于将由马达壳出料移送机构输送过来的外径合格的马达壳搬运到动平衡检测机构、将经过动平衡检测后的马达壳搬运到马达壳进料移送机构和将由马达壳出料移送机构输送过来的外径不良的马达壳搬运到马达壳进料移送机构的机器人取料搬运机构，用于对机器人取料搬运机构搬运过来的马达壳进行动平衡测试的动平衡检测机构，用于将由机器人取料搬运机构搬运过来的马达壳移送至马达壳下料摆盘机构的下方的马达壳进料移送机构，用于将外径不良的马达壳搬运到外径不良马达壳存放机构、将动平衡不良的马达壳搬运到动平衡不良马达壳存放机构、将良品的马达壳搬运到良品马达壳存放机构和将空盘供料机构提供的空载盘分别搬运到外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构的马达壳下料摆盘机构，用于存放外径不良的马达壳的外径不良马达壳存放机构，用于存放动平衡不良的马达壳的动平衡不良马达壳存放机构，用于存放良品马达壳的良品马达壳存放机构，以及用于提供空的载盘的空盘供料机构，所述空盘回收存放机构、马达壳供料机构、角度视觉外径测量机构和马达壳出料移送机构排列在机架的内部一边，所述马达壳进料移送机构、外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构和空盘供料机构排列在机架的内部另一边，所述马达壳上料搬运机构位于马达壳供料机构、空盘回收存放机构、角度视觉外径测量机构和马达壳进料移送机构的上方，所述马达壳下料摆盘机构位于马达壳进料移送机构、外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构和空盘供料机构的上方，所述动平衡检测机构、机器人取料搬运机构均位于马达壳出料移送机构的出料一侧和马达壳进料移送机构的进料一侧。

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