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一种虾养殖饲料的智能化投放控制方法及相关装置 

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申请/专利权人:广东锐创生态科技有限公司

摘要:本发明公开了一种虾养殖饲料的智能化投放控制方法及相关装置,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:对每帧图像进行预处理,获得每帧预处理后的图像;基于该图像生成帧差图像以确定连通域,对连通域进行椭圆拟合以统计第一虾类数量;计算虾类概率图以提取若干个虾类检测框,基于若干个虾类检测框统计第二虾类数量,并基于第一和第二虾类数量统计目标虾类数量;计算图像中的若干个目标质心以进行Delaunay三角剖分,获得Delaunay三角网,计算虾群的目标聚集指数;基于目标虾类数量和目标聚集指数获取虾养殖饲料投放方案以进行虾养殖饲料的投放。本发明达成了智能化的虾养殖饲料投放方案,使虾养殖饲料的投放达到更为理想的效果。

主权项:1.一种虾养殖饲料的智能化投放控制方法,其特征在于,所述方法包括:基于采集设备获取虾养殖区域的视频影像,并对所述视频影像中的每帧图像进行预处理,获得每帧预处理后的图像;基于每帧预处理后的图像生成帧差图像,基于所述帧差图像确定对应的连通域,并对所述连通域进行椭圆拟合,获得椭圆拟合结果,基于所述椭圆拟合结果统计虾养殖区域的第一虾类数量;计算每帧预处理后的图像中的虾类概率图,基于每帧预处理后的图像中的虾类概率图提取若干个虾类检测框,基于所述若干个虾类检测框统计虾养殖区域的第二虾类数量,并基于所述第一虾类数量和第二虾类数量统计虾养殖区域的目标虾类数量;计算每帧预处理后的图像中的若干个目标质心,基于所述若干个目标质心进行Delaunay三角剖分,获得每帧预处理后的图像对应的Delaunay三角网,并基于所述Delaunay三角网计算虾群的目标聚集指数;基于所述目标虾类数量和虾群的目标聚集指数获取对应的虾养殖饲料投放方案,基于所述虾养殖饲料投放方案在所述虾养殖区域进行虾养殖饲料的投放。

全文数据:

权利要求:

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