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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
摘要：本发明公开了一种自移动设备驱动轮的运动速度获取方法、芯片和设备，包括：S1：自移动设备初始化自身和传感器，然后分别通过码盘和角度传感器采集转向轮的运动速度和转向角度；S2：自移动设备接收码盘和角度传感器在一个单位采集时间内采集转向轮的运动速度和转向角度；S3：自移动设备基于采集的转向轮的运动速度和转向角度来确定该单位采集时间内驱动轮的运动速度。简化驱动轮的安装结构，提高自移动设备获取驱动轮的运动速度。
主权项：1.一种自移动设备驱动轮的运动速度获取方法，其特征在于，所述自移动设备包括设置在前端的转向轮和设置在后端的两个驱动轮，该方法包括以下步骤：S1：自移动设备初始化自身和传感器，然后分别通过码盘和角度传感器采集转向轮的运动速度和转向角度；S2：自移动设备接收码盘和角度传感器在一个单位采集时间内采集转向轮的运动速度和转向角度；S3：自移动设备基于采集的转向轮的运动速度和转向角度来确定该单位采集时间内驱动轮的运动速度。
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权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 自移动设备驱动轮的运动速度获取方法、芯片和设备
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