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申请/专利权人:城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
摘要:本发明公开了一种无人驾驶清扫车吸附清扫控制方法及系统,其中,所述方法包括:车辆控制模块接收到车辆清扫指令后,判断车辆的初始启动参数是否正常;若初始启动参数均正常,则启动扫刷模块和抽吸模块和或水路模块;判断扫刷模块、抽吸模块是否存在故障,若均不存在故障,则启动扫刷盘、吸附件,以进行吸附清扫作业;判断水路模块是否存在故障,若否,则喷洒液体进行所清扫吸附的垃圾的降尘。本发明可保证作业过程中,一旦存在故障,即可停止作业,实现无人驾驶清扫车的吸附清扫作业的高精度控制,且自动化程度高,可满足全自动化、高精度、高效率作业的要求。
主权项:1.一种无人驾驶清扫车吸附清扫控制方法,其特征在于,所述方法包括:车辆控制模块接收到车辆清扫指令后,判断车辆的初始启动参数是否正常;若初始启动参数均正常,则启动扫刷模块和抽吸模块和或水路模块;判断扫刷模块、抽吸模块是否存在故障,若均不存在故障,则启动扫刷盘、吸附件,以进行吸附清扫作业;判断水路模块是否存在故障,若否,则喷洒液体进行所清扫吸附的垃圾的降尘。
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权利要求:
百度查询: 城市之光(深圳)无人驾驶有限公司 一种无人驾驶清扫车吸附清扫控制方法及系统
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