龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
摘要：本发明公开的一种DMEDMESINS紧组合导航系统重定位方法，具备抗干扰能力、能够满足导航实时性和可靠性。本发明通过下述技术方案实现：根据惯性器件测量输出值完成SINS导航解算，输出飞机姿态、速度和位置，据此计算飞机至DME台站的伪斜距，将解算伪斜距与DME机载设备得到的斜距作差形成斜距量测信息、高度与大气数据机输出的高度作差形成高度量测信息；以SINS姿态、速度和位置误差方程为基础，建立卡尔曼滤波状态方程和斜距、高度误差与状态变量间的数学关系，以此建立卡尔曼滤波量测方程；利用估计得到的姿态、速度和位置误差反馈校正SINS姿态、速度和位置，以此抑制SINS导航误差，输出更高精度的导航信息。
主权项：1.一种DMEDMESINS紧组合导航系统重定位方法，其特征在于包括如下步骤：以指北方位SINS姿态误差方程、速度误差方程和位置误差方程为基础，基于三轴姿态误差、东北天方向的速度误差、位置误差、陀螺常值漂移和加速度计常值零偏为状态变量，建立卡尔曼滤波的状态方程；根据捷联惯性导航系统SINS解算的位置，计算飞机至测距机DME双台站的伪斜距，将DME机载测量设备测量的斜距与伪斜距作差形成斜距量测信息，将大气数据机测量的高度与SINS输出的高度作差形成高度量测信息；推导量测信息与状态变量间的转换关系，建立卡尔曼滤波量测方程；根据惯性器件输出测量值进行SINS导航解算，输出导航参数；在DME台站位置伪斜距计算和大气数据机高度两类导航信息的辅助下，通过卡尔曼滤波器实现对系统状态变量的实时估计，采用反馈校正的策略，反馈校正姿态误差、速度误差和位置误差，对SINS导航误差进行实时校正，确定飞机最终的位置、速度和姿态，将卡尔曼滤波状态方程和量测方程的建立、量测信息的计算、以及卡尔曼滤波状态估计和反馈校正进行综合，得到DMEDMESINS紧组合导航系统导航传感器数据采集、数据处理、信息融合和重定位的结果，利用估计得到的姿态、速度和位置误差反馈校正SINS姿态、速度和位置，以此抑制SINS导航误差，输出更高精度的导航信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) DME/DME/SINS紧组合导航系统重定位方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号