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对齐用于导航的道路信息 

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申请/专利权人:御眼视觉技术有限公司

摘要:本公开涉及用于对齐来自多个车辆的导航信息的系统和方法。在一个实施方式中,至少一个处理设备可以从第一车辆接收第一导航信息以及从第二车辆接收第二导航信息。第一导航信息和第二导航信息可以与公共道路路段相关联。处理器可以将公共道路路段分成在公共点处连接的第一道路区段和第二道路区段。处理器然后可以通过相对于公共点旋转第一导航信息或第二导航信息的至少部分,来对齐第一导航信息和第二导航信息。处理器可以与公共道路路段相关联地存储经对齐的导航信息,并将经对齐的导航信息传送到车辆以用于沿着公共道路路段导航。

主权项:1.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令在被至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器:接收第一车辆通过第一数量的驾驶收集的第一导航信息;接收第二车辆通过第二数量的驾驶收集的第二导航信息,其中所述第一数量的驾驶和所述第二数量的驾驶均等于或小于预定阈值数量的驾驶,并且其中所述第一导航信息和所述第二导航信息与道路路段相关联;将所述第一导航信息分成至少第一部分和第二部分,并且将所述第二导航信息分成至少第一部分和第二部分,其中所述第一导航信息的第一部分和所述第二导航信息的第一部分表示所述道路路段的第一公共区段,并且其中所述第一导航信息的第二部分和所述第二导航信息的第二部分表示所述道路路段的第二公共区段;将所述第一导航信息的第一部分与所述第二导航信息的第一部分对齐,并且将所述第一导航信息的第二部分和所述第二导航信息的第二部分对齐,其中将所述第一导航信息的第二部分和所述第二导航信息的第二部分对齐包括:相对于所述第一导航信息的第二部分旋转所述第二导航信息的第二部分;基于经对齐的部分生成道路模型;以及向一个或多个车辆发送所述道路模型的至少部分,以用于沿着所述道路路段导航所述一个或多个车辆。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 御眼视觉技术有限公司 对齐用于导航的道路信息

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