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申请/专利权人：恒生智能科技(广州)有限公司
摘要：本发明公开了一种自动折箱机，所述自动折箱机包括底座、支撑组件和翻折组件，支撑组件包括四个立柱，四个立柱中任意一个立柱上设置有翻折组件；底座上设置有第一X轴移动组件、第二X轴移动组件和Y轴移动组件，第一X轴移动组件和第二X轴移动组件固定在Y轴移动组件上；四个立柱中两个相邻的立柱固定在第一X轴移动组件上，四个立柱中另外两个立柱固定在第二X轴移动组件上。所述自动折箱机通过在底座上设置移动组件，根据纸箱的尺寸调整折箱机支撑组件，满足不同纸箱的支撑需求。在支撑组件上搭载可以调整的翻折组件，用以翻折纸箱盖子，在翻折过程中压板与纸箱盖子平滑接触，避免压痕和损坏纸箱，满足流水线自动化封装需求。
主权项：1.一种自动折箱机，其特征在于，所述自动折箱机包括底座、支撑组件和翻折组件，所述支撑组件包括四个立柱，所述四个立柱中任意一个立柱上设置有所述翻折组件；所述底座上设置有第一X轴移动组件、第二X轴移动组件和Y轴移动组件，所述第一X轴移动组件和所述第二X轴移动组件固定在所述Y轴移动组件上；所述四个立柱中两个相邻的立柱固定在所述第一X轴移动组件上，所述四个立柱中另外两个立柱固定在所述第二X轴移动组件上；所述翻折组件包括气缸安装板和气缸翻折机构，所述气缸翻折机构包括伸缩气缸、压杆和压板；所述气缸安装板为L型结构板，包括第一外侧面、第二外侧面、第一内侧面和第二内侧面，所述第一外侧面和所述第二外侧面上设置有所述气缸翻折机构；所述压杆的一端固定在所述伸缩气缸的输出轴，所述压杆的另一端固定有所述压板；所述第一内侧面和所述第二内侧面与所述立柱的相接；基于所述自动折箱机的折箱操作方法包括：通过机械手将纸箱倒扣放置在所述自动折箱机上；将所述支撑组件伸进所述纸箱内，使得所述四个立柱的顶面与所述纸箱内底面相接；通过机械手按压固定所述纸箱，并通过伸缩气缸驱动翻折组件对纸箱盖子进行翻折，使得所述纸箱顶盖向外翻折；使用机械手将翻折完成后的纸箱倒扣在产品上，进行封箱操作。
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