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申请/专利权人：珠海一维弦机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种自适应的机器人导航方法，其中机器人配置有多个传感器和多个规划算法，机器人导航方法包括：实时感测和确定所述机器人的当前外部环境和内部条件；基于机器人的当前外部环境和内部条件从多个传感器中选择传感器；基于机器人的当前外部环境和内部条件从多个规划算法中选择规划算法；以及基于所选择的传感器的感测信息和所选择的规划算法，产生规划轨迹并控制机器人沿规划轨迹运动。本发明能够在机器人工作场景和自身条件发生变化时，以实时方式灵活调整传感器和规划算法等，在减少人工介入的情况下更好适应复杂多变的导航需求。
主权项：1.一种自适应的机器人导航方法，其中机器人配置有多个传感器和多个规划算法，所述机器人导航方法包括：实时感测和确定所述机器人的当前外部环境和内部条件；所述内部条件包括传感器状态和电量中的至少一个；基于所述机器人的当前外部环境和内部条件从所述多个传感器中选择传感器；基于所述机器人的当前外部环境和内部条件从所述多个规划算法中选择规划算法；以及基于所选择的传感器的感测信息和所选择的规划算法，产生规划轨迹并控制所述机器人沿所述规划轨迹运动；此外，所述机器人配置还有多个地图和多个异常处理算法，所述地图包括机器人预先存储的静态地图和基于各种类型传感器的感测信息构建的动态地图；所述方法还包括：从所述多个传感器中选择传感器作为紧急避障传感器，从所述多个异常处理算法中选择异常处理算法，基于所述紧急避障传感器的感测信息和所述异常处理算法，生成用于控制所述机器人避障的避障命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一维弦机器人有限公司 自适应的机器人导航方法和装置
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