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一种全自动螺套组装设备 

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申请/专利权人:广东贝迪机器人有限公司

摘要:本实用新型涉及组装设备技术领域,尤其是指一种全自动螺套组装设备,包括机台、装设于机台的送料机构、设置于送料机构的定位装置、装设于机台并位于送料机构的一侧的供螺套机构、设置于供螺套机构的输出端的螺套定位机构、设置于螺套定位机构的一侧的退螺套机构、装设于机台并架设于送料机构上方的移动驱动机构、装设于移动驱动机构的移动端的锁螺套装置及分别装设于锁螺套装置的点胶机构和CCD视觉检测机构。本实用新型不但实现了在线式组装螺套,组装螺套的质量好、效率高,还能够实现对组装失败的螺套进行退扭回收。

主权项:1.一种全自动螺套组装设备,其特征在于:包括机台1、装设于机台1的送料机构2、设置于送料机构2的定位装置3、装设于机台1并位于送料机构2的一侧的供螺套机构4、设置于供螺套机构4的输出端的螺套定位机构5、设置于螺套定位机构5的一侧的退螺套机构6、装设于机台1并架设于送料机构2上方的移动驱动机构7、装设于移动驱动机构7的移动端的锁螺套装置8及分别装设于锁螺套装置8的点胶机构9和CCD视觉检测机构81。

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