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申请/专利权人:深圳市佳锐普科技有限公司
摘要:本实用新型实施例公开了一种对位组装组件以及防爆片焊接机,其中,第一视觉检测模块用于检测盖板的防爆孔的第一坐标,吸附运动模块用于吸附防爆片并带动防爆片运动至第二视觉检测模块的上方,第二视觉检测模块用于检测防爆片的第二坐标,控制模块用于依据第一坐标和第二坐标控制吸附运动模块将防爆片传送至防爆孔中。本方案的对位组装组件中,通过设置第一视觉检测模块、吸附运动模块以及第二视觉检测模块,可以实现盖板和防爆片的对位组装,无需采用机械手,第一视觉检测模块、吸附运动模块以及第二视觉检测模块的价格便宜,使得生产成本较低。
主权项:1.一种对位组装组件,其特征在于,包括第一视觉检测模块、吸附运动模块、第二视觉检测模块以及控制模块,所述第一视觉检测模块、所述吸附运动模块以及所述第二视觉检测模块均与所述控制模块电性连接;所述第一视觉检测模块用于检测盖板的防爆孔的第一坐标,所述吸附运动模块用于吸附防爆片并带动所述防爆片运动至所述第二视觉检测模块的上方,所述第二视觉检测模块用于检测所述防爆片的第二坐标,所述控制模块用于依据所述第一坐标和所述第二坐标控制所述吸附运动模块将所述防爆片传送至所述防爆孔中。
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