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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种车速确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，该车速确定方法包括：获取N个车轮的轮速状态信息，轮速状态信息包括轮速有效性信息和轮速；获取M个电机的电机状态信息，电机状态信息包括转速有效性信息、转速、转速方向和扭矩方向；获取防抱死系统ABS的防抱死状态信息，防抱死状态信息包括ABS轮速；在N个车轮的轮速和M个电机的转速中存在至少一个参数有效的情况下，根据转速方向与扭矩方向确定车辆所处的工况；根据车辆所处的工况、N个车轮的轮速有效性信息、M个电机的转速有效性信息、至少一个参数和ABS轮速确定车速。本申请实施例可以提高车速计算的准确度。
主权项：1.一种车速确定方法，其特征在于，包括：获取N个车轮的轮速状态信息，所述轮速状态信息包括轮速有效性信息和轮速，N为大于或等于4的整数；获取M个电机的电机状态信息，所述电机状态信息包括转速有效性信息、转速、转速方向和扭矩方向，M为大于或等于1的整数；获取防抱死系统ABS的防抱死状态信息，所述防抱死状态信息包括ABS轮速；在所述N个车轮的轮速和所述M个电机的转速中存在至少一个参数有效的情况下，根据所述转速方向与所述扭矩方向确定车辆所处的工况；根据所述车辆所处的工况、所述N个车轮的轮速有效性信息、所述M个电机的转速有效性信息、所述至少一个参数和所述ABS轮速确定车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车速确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
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