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申请/专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
摘要：本发明公开了一种带旋翼展开辅助机构的旋翼系统及飞行器，包括上旋翼展开辅助组件、上旋翼动力系统、下旋翼展开辅助组件以及下旋翼动力系统；所述的上旋翼展开辅助组件包括止推杆、止推杆底座；所述的上旋翼动力系统包括上动力电机、上桨毂、上变距连接件、上桨夹以及上桨叶。本发明的带旋翼展开辅助机构的旋翼系统及飞行器，在中大型无人机，当桨叶尺寸和重量较增大时，此种辅助展开结构可以在旋翼自动展开的启动打开桨叶阶段代替舵机承受离心力造成的巨大扭矩，当桨叶被离心力和升力打开至一定角度时，辅助结构脱离桨叶。在无人机进入工作状态后，不干涉桨叶的变距。起到保护桨叶保护变距机构的作用。
主权项：1.一种带旋翼展开辅助机构的旋翼系统，其特征在于：包括上旋翼展开辅助组件（1）、上旋翼动力系统（2）、下旋翼展开辅助组件（3）以及下旋翼动力系统（4）；所述的上旋翼展开辅助组件（1）包括止推杆（11）、止推杆底座（12）；所述的上旋翼动力系统（2）包括上动力电机（21）、上桨毂（22）、上变距连接件（23）、上桨夹（24）以及上桨叶（25）；所述的上桨毂（22）固定连接在上动力电机（21）扭矩输出轴上，所述的上变距连接件（23）的一端与上桨毂（22）的侧边铰接；所述的上变距连接件（23）转动轴与所述的上动力电机（21）的扭矩输出轴垂直；所述的上桨夹（24）的一端与上变距连接件（23）的另一端铰接；所述的上桨叶（25）的末端与上桨夹（24）的另一端铰接；所述的上桨夹（24）与上变距连接件（23）铰接的一端设置有滑动槽；所述止推杆底座（12）与所述的上动力电机（21）的输出轴固定连接，所述的止推杆（11）的一端与所述的止推杆底座（12）的侧边铰接，；所述的止推杆（11）的另一端在上桨叶（25）为折叠垂直状态时插入所述的上桨夹（24）末端的滑槽内，阻止所述的上变距连接件（23）转动；所述的止推杆（11）的另一端在上桨叶（25）转动到展开水平状态的过程中滑出所述的上桨夹（24）末端的滑槽，释放所述的上变距连接件（23）转动限制。
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权利要求：
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