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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司
摘要:本发明公开了一种车辆坡道起步控制方法及存储介质、控制器、车辆,该方法包括:确定车辆进入坡道起步模式后,实时获取车辆的荷载、车辆所处道路的坡度和路面附着系数;根据坡度、荷载和路面附着系数,得到目标制动力、目标滑移率和目标驱动力;根据目标制动力、目标滑移率和目标驱动力对车辆进行控制,直至确定车辆完成坡道起步。该方法充分考虑到车辆在坡起过程中存在的坡道角度变化、路面附着系数变化、车辆荷载变化等情况,实时获取坡度、荷载、路面附着系数,并计算目标滑移率、目标驱动力、目标制动力,以对应路况调整驱动策略,保证了车辆在坡道起步时的稳定性、安全性以及驾驶舒适性。
主权项:1.一种车辆坡道起步控制方法,其特征在于,所述方法包括:确定车辆进入坡道起步模式后,实时获取所述车辆的荷载、所述车辆所处道路的坡度和路面附着系数;根据所述坡度、所述荷载和所述路面附着系数,得到目标制动力、目标滑移率和目标驱动力;根据所述目标制动力、所述目标滑移率和所述目标驱动力对所述车辆进行控制,直至确定所述车辆完成坡道起步。
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百度查询: 比亚迪股份有限公司 比亚迪汽车工业有限公司 车辆坡道起步控制方法及存储介质、控制器、车辆
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