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申请/专利权人：西拉格国际有限公司
摘要：提供了外科系统。在一个示例性实施方案中，外科系统包括第一窥镜装置，该第一窥镜装置具有在腔外空间内的第一部分和定位在腔内空间内的第二部分。该第一窥镜装置传输第一场景的图像数据。第二窥镜装置被设置在该腔外空间内，并且传输第二场景的图像数据。该第一器械的该第一部分存在于该第二窥镜装置的视场内以相对于该第二窥镜装置跟踪该第一窥镜装置。控制器接收所传输的该第一场景和该第二场景的图像数据，以确定从该第一窥镜装置到该腔外空间内的该第二窥镜装置的相对距离，并且提供合并图像。该合并图像中的该第一窥镜装置和该第二窥镜装置中的至少一者是其代表性描绘。
主权项：1.一种外科系统，所述外科系统包括：第一窥镜装置，所述第一窥镜装置具有第一部分和第二部分，所述第一部分被构造成能够部分地插入腔外解剖空间中并且定位在腔外解剖空间内，所述第二部分在所述第一部分的远侧并且被构造成能够定位在腔内解剖空间内，所述第一窥镜装置被配置为能够传输所述第一窥镜装置的视场内的第一场景的图像数据；第二窥镜装置，所述第二窥镜装置被构造成能够至少部分地插入所述腔外解剖空间并且设置在所述腔外解剖空间内，并且能够传输所述第二窥镜装置的视场内的第二场景的图像数据，所述第二场景不同于所述第一场景，其中，所述第一器械的所述第一部分的至少一部分存在于所述第二窥镜装置的所述视场内，从而相对于所述第二窥镜装置跟踪所述第一窥镜装置；和控制器，所述控制器被配置为能够接收所传输的所述第一场景和所述第二场景的图像数据，能够确定从所述第一窥镜装置的位于所述腔内解剖空间内的所述第二部分到腔外空间内的所述第二窥镜装置的相对距离，并且能够在单个场景中提供所述第一窥镜装置和所述第二窥镜装置的至少一部分的合并图像，其中，所述合并图像中的所述第一窥镜装置和所述第二窥镜装置的一部分中的至少一者是所述至少一者的代表性描绘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西拉格国际有限公司 具有腔内和腔外协作器械的外科系统
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