龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：首都医科大学附属北京口腔医院
摘要：本发明公开了一种外科增强现实导航方法、装置、设备及存储介质，该方法在光学跟踪仪的跟踪范围内，可以快速实现可见光相机的内外参、畸变系数的标定，而后利用划取点配准算法实现术前医学影像与患者空间的配准，通过粒子群优化算法搜索器官虚拟模型的最佳3D姿态，将器官模型的对应3D关键点与2D关键点进行对齐，从而实现器官虚拟模型与真实器官的精准虚实融合，融合精度以及效率均较高。
主权项：1.一种外科增强现实导航方法，其特征在于，包括：求解获得可见光相机的内外参和畸变系数；所述可见光相机用于获取术中手术区域的2D图像；在光学跟踪仪的跟踪范围内，利用划取点配准算法实现术前医学影像与术中患者空间的位姿配准；利用所述术前医学影像与所述术中患者空间位姿配准的配准矩阵和所述可见光相机的外参矩阵实现器官虚拟模型与真实器官的初步虚实融合；提取获得器官表面3D关键点以及所述可见光相机视图内对应的器官表面2D关键点；基于器官对应的所述器官表面3D关键点与所述器官表面2D关键点，通过粒子群优化算法搜索所述器官虚拟模型的最佳3D姿态，实现所述器官虚拟模型与真实器官的准确虚实融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 首都医科大学附属北京口腔医院 外科增强现实导航方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号