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申请/专利权人：齐鲁工业大学(山东省科学院)
摘要：本发明提供强酸蒸汽管道巡检装置及方法，涉及巡检系统领域，针对目前巡检设备难以适用于电厂内强酸蒸汽管道泄漏检测和处置的问题，通过柔性铰链连接相分离的检测节段和处置节段，使其适应复杂的轨道分布情况，分散重量以提高巡检时沿轨道的运动能力，利用相对位置定位组件来获取检测组件和处置组件的相对位置，从而将检测组件获取的泄漏处位置转换为处置组件与泄漏处的位置，使处置组件与检测组件相对位置不固定的情况下，仍能够使其工作部分准确到达泄漏位置并进行处置，提高处置效果。
主权项：1.强酸蒸汽管道巡检装置，其特征在于，包括：行走组件，包括通过柔性铰链连接的检测节段和处置节段，检测节段和处置节段分别安装于轨道并同时沿轨道运行；相对位置定位组件，包括拉线传感器和控制器，拉线传感器设有至少三个，沿行走组件运动方向的周向间隔分布；拉线传感器用于获取其安装位置处检测节段和处置节段的间距并发送至控制器，控制器用于计算检测节段和处置节段的相对位置；检测组件，安装于检测节段，用于识别并定位管道泄漏位置；处置组件，安装于处置节段，设有工作部分，用于处置管道泄漏位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁工业大学(山东省科学院) 强酸蒸汽管道巡检装置及方法
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