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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请公开一种泊车控制方法、泊车控制装置、电子装置、车辆和介质。方法包括基于车辆和停车位的相对位置，确定横移方向和横移距离，所述车辆的各个所述车轮独立驱动；分别控制各个所述车轮的工况，以使得所述车辆沿所述横移方向横移所述横移距离。通过车辆和停车位的相对位置，来独立控制各个车轮的工况，使得车辆能够通过横移的方式横移到停车位，停车位的间距只需要略大于车辆的长度即可，降低了对停车位的空间要求。
主权项：1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于车辆和停车位的相对位置，确定横移方向和横移距离，所述车辆的各个车轮独立驱动；分别控制各个所述车轮的工况，以使得所述车辆沿所述横移方向横移所述横移距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 泊车控制方法、泊车控制装置、电子装置、车辆和介质
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