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申请/专利权人：广州市丰会行食品机械有限公司

摘要：由于现有的蛋挞模大多采用铝制的材料，既方便成品的食取也方便烹饪，而将蛋挞模自动化的放入挞皮座中，并且位置准确不会破坏蛋挞模本身的形状，便成为了提高自动化生产工艺的关键,本发名的自动送模蛋挞机，包括平台，所述平台上表面设有间歇性转动的转盘，所述转盘上沿其周向均匀分布多个挞皮座，所述平台上还设有与平台转动连接的转动臂，所述转动臂上设有吸模器，所述吸模器可沿转动臂轴向上下移动，所述平台上设有至少两个置模槽，所述吸模器随转动臂在挞皮座与置模槽之间转动，所述吸模器吸模时其与置模槽同轴、放模时其与挞皮座同轴。

主权项：1.一种自动送模蛋挞机，包括平台，所述平台上表面设有间歇性转动的转盘，所述转盘上沿其周向均匀分布多个挞皮座，所述平台上沿所述转盘转动方向依次设有送料器、冲压器和出模器，其特征在于：所述平台上还设有与平台转动连接的转动臂，所述转动臂上设有吸模器，所述吸模器沿转动臂轴向上下移动，所述平台上设有至少两个置模槽，一摞蛋挞模放置于置模槽中，所述吸模器随转动臂在挞皮座与置模槽之间转动，所述吸模器吸模时其与置模槽同轴、放模时其与挞皮座同轴；所述置模槽上端面上设有传感器，所述传感器检测位与放置在置模槽中最上端的蛋挞模平齐，所述吸模器将最上端蛋挞模吸取后，其余蛋挞模在所述置模槽中先向下移动后再上升至最上端的蛋挞模与检测位平齐时停止；所述置模槽包括槽体和升降板，所述槽体设在平台的侧面，所述升降板伸入槽体内，并且沿槽体轴向上下移动；所述槽体由两个位置相对的槽板组成，两个所述槽板之间的空间形成槽腔，所述槽板中部向外凸出，形成V字形槽板，且所述槽板中部向外凸出部分的弧度为2π，两个所述槽板的纵向两侧边缘之间的间隙形成两个槽口，槽板的平面位置无限接近于蛋挞模的边缘，槽板凸出部分与蛋挞模之间形成空隙；还包括设置在平台上的升降部，所述升降部包括升降杆和限位杆，所述升降杆和限位杆的轴线同时与槽体的轴线平行，所述升降杆上设有外螺纹；所述升降板包括承载块和驱动块，所述承载块伸入槽体内，用于放置蛋挞模，所述驱动块上设有升降座和限位孔，所述升降座内设有与所述外螺纹配合的内螺纹；所述承载块上设有放置槽，所述承载块与放置槽之间设有弹性装置。

全文数据：一种自动送模蛋丨达机技术领域[0001]本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种自动送模蛋挞机。背景技术[0002]蛋挞作为下午茶的首选，已经深深的进入人们的日常饮食当中，蛋挞甜而不腻的口感更是深的年轻人的喜爱，随着科技的进步，蛋挞的制作方式更是越来越自动化。[0003]现有的蛋挞生产流程一般先将蛋挞皮的原材料等量放入多个蛋挞模中（如铝制蛋挞模），通过冲压设备将蛋挞皮冲压成与蛋挞模结构一致的形状，然后通过出模器将上述产品送往下一个工序。[0004]由于现有的蛋挞模大多采用铝制或锡箔材料，既方便成品的食取也方便烹饪，而将蛋挞模自动化的放入挞皮座中，便成为了提高自动化生产工艺的关键。由于蛋挞模形状一般为凹口状，并且整体结构单薄易变形，并且在将蛋挞模转送到挞皮座时往往将蛋挞模摆放成一摞一摞的，因此，在抓取蛋挞模时，准确性和不破坏下层蛋挞模形状就成了解决问题的关键。发明内容[0005]本发明目的在于解决上述问题，通过在平台上安装转动臂和吸模结构，从而达到快速准确放置蛋挞模的过程，具体技术方案为，一种自动送模蛋挞机，所述平台上表面设有间歇性转动的转盘，所述转盘上沿其周向均匀分布多个挞皮座，所述平台上沿所述转盘转动方向依次设有送料器、冲压器和出模器，其特征在于:所述平台上还设有与平台转动连接的转动臂，所述转动臂上设有吸模器，所述吸模器可沿转动臂轴向上下移动，所述平台上设有至少两个置模槽，一摞蛋挞模放置于置模槽中，所述吸模器随转动臂在挞皮座与置模槽之间转动，所述吸模器吸模时其与置模槽同轴、放模时其与挞皮座同轴；[0006]所述置模槽上端面上设有传感器，所述传感器检测位与放置在置模槽中最上端的蛋挞模平齐，所述吸模器将最上端蛋挞模吸取后，其余蛋挞模在所述置模槽中先向下移动后再上升至最上端的蛋挞模与检测位平齐时停止。[0007]具体的，传感器一方面在蛋抵検上升至传感器检测位时使蛋抵t旲停止，另一方面，在最上方的蛋挞模被吸取后，剩余的蛋挞模会下降一段距离，然后再次上升至最上端蛋挞模与传感器检测位平齐的位置，这个结构保证了在多个蛋挞模之间的上下间隙不一致时，也能保证吸模器能精准的吸取蛋挞模，而不会出现误差。[0008]优选的，所述转动臂设在送料器与出模器之间的平台上，所述转动臂包括转座和摆臂，所述转座与平台转动连接，所述摆臂与转座固定连接，所述转座轴线和挞皮座轴线的距离与转座轴线和置模槽轴线的距离相等，所述吸模器设在摆臂上且远离转座的一端。[0009]具体的，上述结构保证了吸模器能精准的吸取和放置蛋挞模，不会因误差导致吸模器破坏蛋挞模的形状而引起的材料浪费。[0010]优选的，所述转座轴向长度小于所述吸模器向下移动的最大距离的长度。[0011]具体的，保证了吸模器能正常吸取和放置蛋挞模，不会出现因转座较高而吸取不到蛋挞模的情况。[0012]优选的，所述转座设在平台的对角线上，且所述转座的边缘与平台边缘相切；[0013]具体的，上述转座的位置，保证了每次转动幅度的一致性，并且上述结构转座的转动距离最短，有利于提高生产效率，在大量制作蛋挞的过程中，节约了大量的时间。[0014]优选的，所述置模槽包括槽体和升降板，所述槽体设在平台的侧面，所述升降板伸入槽体内，并且可沿槽体轴向上下移动。[0015]具体的，上述结构的置模槽，可同时放置多个蛋挞模，通过升降板的上下移动，可将蛋挞模不断送至吸模器可吸取的位置，保证了自动化的吸模和放模。[0016]优选的，所述槽体由两个位置相对的槽板组成，两个所述槽板之间的空间形成槽腔，所述槽板中部向外凸出，形成V字形槽板，且所述槽板中部向外凸出部分的弧度为2A，两个所述槽板的纵向两侧边缘之间的间隙形成两个槽口。[0017]优选，升降板自靠近平台一侧的槽口伸入槽腔中。[0018]具体的，上述结构一方面利于蛋挞模的放置，在蛋挞模升降过程中，保证了升降的稳定和高效，不会因蛋挞模位置偏斜而对升降产生影响，另一方面槽板的平面位置无限接近于蛋挞模的边缘，槽板凸出部分与蛋挞模之间形成空隙，这样有利于在蛋挞模出现歪斜时，通过升降板上升下降自动调整歪斜的蛋挞模。[0019]优选的，两个所述槽板的上端同时连接上端板，所述上端板远离平台的一侧设有开口，所述开口向靠近平台的方向扩张形成抓取口，所述抓取口与槽腔大小一致且位置对应。[0020]具体的，上端板一方面保证了两个槽板的结构稳定，另一方面其结构保证了蛋挞模自抓取口被吸出时位置的适中性，这样吸模器将蛋挞模放置时，位置也保持适中性，不会出现偏差。[0021]优选的，还包括设置在平台上的升降部，所述升降部包括升降杆和限位杆，所述升降杆和限位杆的轴线同时与槽体的轴线平行，所述升降杆上设有外螺纹；[0022]所述升降板包括承载块和驱动块，所述承载块伸入槽体内，用于放置蛋挞模，所述驱动块上设有升降座和限位孔，所述升降座内设有与所述外螺纹配合的内螺纹；[0023]所述升降杆和限位杆分别穿过升降座和限位孔，所述升降杆底部设有驱动装置，所述驱动装置驱动升降杆转动时，升降座带动升降板沿槽体轴向上下移动。[0024]具体的，上述结构保证了蛋挞模上下移动的稳定以及高效，同时保证了上述结构的便利性，减小了设备重复工作时的损耗提高了设备整体的使用寿命[0025]优选的，所述承载块上设有放置槽，所述承载块与放置槽之间设有弹性装置。[0026]具体的，在吸模器下降吸取蛋挞模时，放置槽会因吸模器的作用而下降，这样，不会因吸模器下降的冲击力导致蛋挞模损坏，保护了蛋挞模的形状稳定，利于下一步骤的工序进行。[0027]优选的，所述驱动装置为步进电机。[0028]具体的，使用步进电机不仅有利于升降板的上下移动，同时，升降板上升至一定高度时，步进电机可以准确的计算出其位置，当升降板接近蛋挞模被吸取完全的位置时，步进电机可以停止上升，并下降至最低处等待从新置入蛋挞模。[0029]有益效果[0030]1、上述技术方案的结构，能够将蛋挞模准确的放入挞皮座中，精度高，并且不会对蛋挞模造成损伤，保证了整体工序的效率。[0031]2、上述技术方案的结构，在一个置模槽中放置的蛋挞模取用完以后，吸模器会自动转向另一个置模槽，并从中吸取蛋挞模，此时可对蛋挞模己经取用完成的置模槽从新放置蛋挞模，实现了自动化的流水操作。附图说明[0032]图1是表示实施例的自动送模蛋挞机的立体图。[0033]图2是表示实施例的自动送模蛋挞机的立体图。[0034]图3是表示实施例的吸模器和置模槽的结构示意图。[0035]图4是表示实施例的吸模器和置模槽的结构示意图。[0036]图5是表示实施例的置模槽的立体图。[0037]图6是表示实施例的置模槽的立体图。[0038]图7是表示实施例的槽体的立体图。[0039]图8是表示实施例的升降板的立体图。[0040]图9是表示实施例的上端板的立体图。[0041]附图标记说明t〇〇42]1平台，2转盘，3送料器，4冲压器，5出模器，6转动臂，7吸模器，8置模槽，[0043]9升降部，10传感器，21挞皮座，61转座，62摆臂，81槽体，82升降板，83上端板，[0044]84开口，85抓取口，91升降杆，92限位杆，93驱动装置，811槽板，812槽腔，[0045]813槽口，821承载块，822驱动块，823升降座，824限位孔。具体实施方式[0046]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：[0047]如图1至图9所示，本实施例提供了一种自动送模蛋挞机，包括平台1，所述平台1上表面设有间歇性转动的转盘2,所述转盘2上沿其周向均匀分布多个挞皮座21，所述平台1上沿所述转盘2转动方向依次设有送料器3、冲压器4和出模器5,所述平台1上还设有与平台1转动连接的转动臂6,所述转动臂6上设有吸模器7,所述吸模器7可沿转动臂6轴向上下移动，所述平台1上设有两个置模槽8,所述吸模器7随转动臂6在挞皮座21与置模槽8之间转动，所述吸模器7吸模时其与置模槽8同轴、放模时其与挞皮座21同轴。所述置模槽8上端面上设有传感器10。所述吸模器7在一个置模槽8与挞皮座21之间连续来回转动至该置模槽8中的蛋挞模被吸取完，然后转向另一个置模槽8,在另一个置模槽8与挞皮座21之间连续来回转动。[0048]如图2所示，转动臂6设在送料器3与出模器5之间的平台上，所述转动臂6包括转座ei和摆臂62,所述转座61与平台1转动连接，所述摆臂62与转座61固定连接，所述转座61轴线和挞皮座21轴线之间的距离与转座61轴线和置模槽8轴线之间的距离相等，所述吸模器7设在摆臂62下侧且远离转座61的一端。[0049]如图所示，转座61设在平台1的对角线上，且所述转座61的边缘与平台丨边缘相切。所述转座61下设有电机，所述转座61在电机驱动下转动。[0050]所述吸模器7上设有气缸，所述吸模器7在气缸驱动下，上下移动，所述吸模器上设有导向杆，所述导向杆穿过摆臂，起引导作用，放置吸模器来回转动。优选的，吸模器7为吸盘。所述吸模器7与挞皮座21同轴时，所述摆臂62长度方向的中心线与平台1对角线重合。[0051]如图所示，置模槽8包括槽体81和升降板82，所述槽体81设在平台1的侧面，所述升降板82伸入槽体81内，并且可沿槽体81轴向上下移动。[0052]所述槽体81由两个位置相对的槽板811组成，两个所述槽板811之间的空间形成槽腔812,所述槽板811中部向外凸出，形成V字形槽板811，且所述槽板811中部向外凸出部分的弧度为2ji，两个所述槽板811的纵向两侧边缘之间的间隙形成两个槽口813。[0053]两个所述槽板811的上端同时连接上端板83，所述上端板83远离平台1的一侧设有开口84,所述开口84向靠近平台1的方向扩张形成抓取口85,所述抓取口85与槽腔812大小一致且位置对应。[0054]如图所示，还包括设置在平台1上的升降部9，所述升降部9包括升降杆91和限位杆92,所述升降杆91和限位杆92的轴线同时与槽体81的轴线平行，所述升降杆91上设有外螺纹；[0055]所述升降板82包括承载块821和驱动块822,所述承载块821伸入槽体81内，用于放置蛋挞模，所述驱动块822上设有升降座823和限位孔824,所述升降座823内设有与所述外螺纹配合的内螺纹；[0056]所述升降杆91和限位杆92分别穿过升降座823和限位孔824,所述升降杆91底部设有步进电机，所述步进电机驱动升降杆91转动时，升降座823带动升降板82沿槽体81轴向上下移动。[0057]所述承载块821上设有放置槽，所述承载块821与放置槽之间设有弹性装置，如弹簧。[0058]为了更好的说明本实施例，下面对上述设备的运行步骤做进一步描述，首先，将两个置模槽8中放入多个蛋挞模，在步进电机驱动下，升降板82将蛋挞模上移，至传感器10感应到最高点的蛋挞模时停止，吸模器7在转动臂6的带动下移动到其中一个置模槽8的上方，吸模器7在气缸驱动下下降，通过抓取口85后，吸模器7与蛋挞模接触时，放置槽会因吸模器7下降的压力而随之下降，在弹性装置作用下回弹，然后吸模器7将蛋挞模吸附并移动至挞皮座21上方，吸模器7下降，将蛋挞模下放至挞皮座21中，同时，在置模槽8中的蛋挞模在步进电机的驱动下下降一定距离然后再次上升，至传感器10感应到了最高点的蛋挞模时停止，等待下一次吸模器7吸附，当步进电机驱动升降板82上升至一定高度时（多个蛋挞模的竖直高度和），转座61带动摆臂62转向另一个置模槽，开始新一周期的工作，此时对原置模槽进行蛋挞模放置。上述设备实现自动化蛋挞模吸附和放置操作，节省人力物力，且精度高，效率快，提升了食品加工流程的整体时间，提高了企业竞争力。[0059]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

权利要求：1.一种自动送模蛋挞机，包括平台，所述平台上表面设有间歇性转动的转盘，所述转盘上沿其周向均匀分布多个挞皮座，所述平台上沿所述转盘转动方向依次设有送料器、冲压器和出模器，其特征在于:所述平台上还设有与平台转动连接的转动臂，所述转动臂上设有吸模器，所述吸模器可沿转动臂轴向上下移动，所述平台上设有至少两个置模槽，一摞蛋挞模放置于置模槽中，所述吸模器随转动臂在挞皮座与置模槽之间转动，所述吸模器吸模时其与置模槽同轴、放模时其与挞皮座同轴；所述置模槽上端面上设有传感器，所述传感器检测位与放置在置模槽中最上端的蛋挞模平齐，所述吸模器将最上端蛋挞模吸取后，其余蛋挞模在所述置模槽中先向下移动后再上升至最上端的蛋挞模与检测位平齐时停止。2.根据权利要求1所述的自动送模蛋挞机，其特征在于:所述转动臂设在送料器与出模器之间的平台上，所述转动臂包括转座和摆臂，所述转座与平台转动连接，所述摆臂与转座固定连接，所述转座轴线和挞皮座轴线的距离与转座轴线和置模槽轴线的距离相等，所述吸模器设在摆臂上且远离转座的一端。3.根据权利要求2所述的自动送模蛋挞机，其特征在于:所述转座设在平台的对角线上，且所述转座的边缘与平台边缘相切。4.根据权利要求1所述的自动送模蛋挞机，其特征在于:所述置模槽包括槽体和升降板，所述槽体设在平台的侧面，所述升降板伸入槽体内，并且可沿槽体轴向上下移动。5.根据权利要求4所述的自动送模蛋挞机，其特征在于:所述槽体由两个位置相对的槽板组成，两个所述槽板之间的空间形成槽腔，所述槽板中部向外凸出，形成V字形槽板，且所述槽板中部向外凸出部分的弧度为2Ji，两个所述槽板的纵向两侧边缘之间的间隙形成两个槽口。6.根据权利要求5所述的自动送模蛋挞机，其特征在于:两个所述槽板的上端同时连接上端板，所述上端板远离平台的一侧设有开口，所述开口向靠近平台的方向扩张形成抓取口，所述抓取口与槽腔大小一致且位置对应。7.根据权利要求4所述的自动送模蛋挞机，其特征在于：还包括设置在平台上的升降部，所述升降部包括升降杆和限位杆，所述升降杆和限位杆的轴线同时与槽体的轴线平行，所述升降杆上设有外螺纹；所述升降板包括承载块和驱动块，所述承载块伸入槽体内，用于放置蛋挞模，所述驱动块上设有升降座和限位孔，所述升降座内设有与所述外螺纹配合的内螺纹；所述升降杆和限位杆分别穿过升降座和限位孔，所述升降杆底部设有驱动装置，所述驱动装置驱动升降杆转动时，升降座带动升降板沿槽体轴向上下移动。8.根据权利要求7所述的自动送模蛋挞机，其特征在于:所述承载块上设有放置槽，所述承载块与放置槽之间设有弹性装置。9.根据权利要求7或8所述的自动送模蛋挞机，其特征在于:所述驱动装置为步进电机。

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