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申请/专利权人:深圳市海科船舶工程有限公司
摘要:本发明公开了一种应用于船舶提升光纤罗经振动性能的方法,涉及光纤罗经及三轴光纤陀螺仪领域,包括:在光纤罗经下安装阻尼器;建立外部振动经由阻尼器传导至光纤罗经的振动衰减模型;获取当前外部振动的频率;计算得出特征时间后的光纤罗经中的光纤陀螺的振动频率;建立振动频率对光纤罗经中的光纤陀螺旋转倾斜角度的影响模型;计算得出特征时间后的光纤罗经中的光纤陀螺的特征倾斜角度;在特征时间后,调整发射至光纤陀螺的光的倾斜角度为特征倾斜角度,调整发射至光纤陀螺的光的高度。通过安装阻尼器,对振动传递进行延迟,使用振动衰减模型和影响模型,保证光纤罗经的测量精度,进而提升光纤罗经在振动环境下的稳定性。
主权项:1.一种应用于船舶提升光纤罗经振动性能的方法,其特征在于,包括:在光纤罗经下安装至少一个阻尼器;获取外部振动经由阻尼器传导至光纤罗经的时间间隔,作为特征时间;所述获取外部振动经由阻尼器传导至光纤罗经的时间间隔,作为特征时间包括以下步骤:获取外部振动的频率,获取光纤罗经的振动频率;在第一时间点处增大外部振动的频率至预设倍数;检测光纤罗经的振动频率突变的时间点,作为第二时间点;第二时间点减第一时间点,得到外部振动经由阻尼器传导至光纤罗经的时间间隔,并作为特征时间;建立外部振动经由阻尼器传导至光纤罗经的振动衰减模型;对外部振动进行实时监测,获取当前外部振动的频率;根据振动衰减模型,计算得出特征时间后的光纤罗经中的光纤陀螺的振动频率;建立振动频率对光纤罗经中的光纤陀螺旋转倾斜角度的影响模型;根据影响模型,计算得出特征时间后的光纤罗经中的光纤陀螺的特征倾斜角度,所述特征倾斜角度为光纤陀螺旋转面与水平面的夹角;在特征时间后,调整发射至光纤陀螺的光的倾斜角度为特征倾斜角度,并调整发射至光纤陀螺的光的高度;获取光经过光纤陀螺的干涉情况,根据干涉情况,完成航向确定。
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