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申请/专利权人：中船航海科技有限责任公司

摘要：本发明涉及一种用于陀螺罗经的补偿电路，其包括：解调模块及补偿模块，解调模块，所述解调模块包括模拟开关电路、变压器、稳压电路、第一反向器、第二反向器及滤波电路，模拟开关电路，所述模拟开关电路包括第一常开开关、第二常开开关、第三常开开关及第四常开开关，所述补偿模块包括积分电路及力矩器，积分电路，所述积分电路包括积分输入端及积分输出端，力矩器，所述力矩器包括用于施加补偿力矩的线圈。本发明公开的用于陀螺罗经的补偿电路，用于陀螺罗经的补偿电路无需接收速度信息、纬度信息，以及装订不平衡量数据，无需编程，采用纯硬件电路，即可向力矩器施加补偿电流，使陀螺仪主轴回到子午面。

主权项：1.一种用于陀螺罗经的补偿电路，其特征在于，包括：该补偿电路包括有解调模块，所述解调模块包括模拟开关电路（N1）、变压器（T1）、稳压电路（20）、第一反向器（N2-A）、第二反向器（N2-B）及滤波电路（50），模拟开关电路（N1），所述模拟开关电路（N1）包括第一常开开关（N1-A）、第二常开开关（N1-B）、第三常开开关（N1-C）及第四常开开关（N1-D），变压器（T1），所述变压器（T1）包括初级输入端及次级输出端，稳压电路（20），所述稳压电路（20）包括稳压输入端及稳压输出端，第一反向器（N2-A），所述第一反向器（N2-A）包括第一反向输入端及第一反向输出端，第二反向器（N2-B），所述第二反向器（N2-B）包括第二反向输入端及第二反向输出端，滤波电路（50），所述滤波电路（50）包括滤波输入端及滤波输出端，电磁摆（10），所述电磁摆（10）包括两路激励电压输入端及两路摆信号电压输出端，其中，第一常开开关（N1-A）及第二常开开关（N1-B）的输入端与一路摆信号电压输出端相连，第三常开开关（N1-C）及第四常开开关（N1-D）的输入端与另一路摆信号电压输出端相连，第一常开开关（N1-A）及第四常开开关（N1-D）的输出端均与信号地相连，所述第二常开开关（N1-B）及第三常开开关（N1-C）的输出端均与滤波输入端相连，并且其中，所述初级输入端与激励电压输入端同源相连，所述次级输出端与稳压输入端相连，所述稳压输出端与第一反向输入端相连，所述第一反向输出端与第二反向输入端相连，所述第一反向输出端分别与第一常开开关（N1-A）及第三常开开关（N1-C）的控制端相连，所述第二反向输出端分别与第二常开开关（N1-B）及第四常开开关（N1-D）的控制端相连；补偿模块，所述补偿模块包括积分电路（30）及补偿力矩器（40），积分电路（30），所述积分电路（30）包括积分输入端及积分输出端，补偿力矩器（40），所述补偿力矩器（40）包括用于施加补偿力矩的线圈（RL），其中，所述积分输入端与滤波输出端相连，所述积分输出端与线圈（RL）的接电端相连。

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