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申请/专利权人：北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司
摘要：本发明涉及一种应用于陀螺寻北仪的高精度回转定位机构，属于惯性导航定位领域。本发明的机构包括：底座1、惯性测量组合2、精密级深沟球轴承3、低辐射直流调速电机4、橡胶摩擦轮5、电磁铁6、定位销7、安装板8和盖板9。本发明公开的陀螺寻北仪高精度回转定位机构通过以上技术路径和设计方案，大幅度提高了陀螺寻北仪的转位对准速度和寻北定位精度，解决了目前主流陀螺寻北仪转位机构定位精度低、对准速度慢等影响陀螺寻北仪寻北精度的关键问题。
主权项：1.一种应用于陀螺寻北仪的高精度回转定位机构，其特征在于，该机构包括：底座1、惯性测量组合2、精密级深沟球轴承3、低辐射直流调速电机4、橡胶摩擦轮5、电磁铁6、定位销7、安装板8和盖板9；底座1，用于机构支撑；盖板9，用于封闭底座1的侧面；惯性测量组合2，由本体集成光电陀螺、加速度计，本体下方伸出的Φ25空心传动轴套入精密级深沟球轴承3与底座1连接，采用单轴4位置法、2位置法或其它定位寻北方法感应测量位置信息并输入上位机计算处理输出真北夹角；精密级深沟球轴承3，用于连接底座1和惯性测量组合2；低辐射直流调速电机4，安装在底座1的上端隔板下表面，用于带动电机轴端的橡胶摩擦轮5驱动惯性测量组合2旋转至指定角度感应测量位置信息；电磁铁6，在底座1的侧端面与安装板8固定连接，用于带动上方的定位销7在指定位置向上移动嵌入惯性测量组合2的定位槽实现惯性测量组合2在指定角度位置的精确定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京计算机技术及应用研究所 北京航天爱威电子技术有限公司 一种应用于陀螺寻北仪的高精度回转定位机构
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