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一种基于视觉检测的汽车零部件错漏装检测方法及系统 

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申请/专利权人:广东顺德众铭科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于视觉检测的汽车零部件错漏装检测方法及系统,所述方法包括:获取当前装配流程安装零部件的待检测零部件图像,根据所述待检测零部件图像从数据库中匹配对应的错漏装检测级别,所述错漏装检测级别包括:漏装检测级别、尺寸错装级别或纹理错装级别;根据所述错漏装检测级别,确定所述待检测零部件的串联检测序列,所述串联检测序列包含至少一个单独检测项,所述单独检测项包括漏装检测项、尺寸检测项和纹理检测项;对所述待检测零部件图像顺序执行所述串联检测序列,若任一所述单独检测项报错,停止执行所述串联检测序列并生成所述安装零部件的错漏装检测数据。本发明通过不同零部件错漏装检测分级管理与单独检测项优先级排序,以及针对性地仅对具有复杂纹理的少数零部件应用深度学习技术,实现检测效率与成本效益的最优化,同时保持高质量的检测标准。

主权项:1.一种基于视觉检测的汽车零部件错漏装检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前装配流程安装零部件的待检测零部件图像,根据所述待检测零部件图像从数据库中匹配对应的错漏装检测级别,所述错漏装检测级别包括:漏装检测级别、尺寸错装级别或纹理错装级别;根据所述错漏装检测级别,确定所述待检测零部件的串联检测序列,所述串联检测序列包含至少一个单独检测项,所述单独检测项包括漏装检测项、尺寸检测项和纹理检测项,所述纹理检测项,其中,所述纹理检测项采用深度学习算法进行识别,所述漏装检测项和所述尺寸检测项均采用经典图像处理算法进行识别;对所述待检测零部件图像顺序执行所述串联检测序列,若任一所述单独检测项报错,停止执行所述串联检测序列并生成所述安装零部件的错漏装检测数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东顺德众铭科技有限公司 一种基于视觉检测的汽车零部件错漏装检测方法及系统

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