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申请/专利权人：佳顺智能机器人(深圳)有限公司
摘要：本发明涉及一种无人引导搬运车的行驶机构以及无人引导搬运车，行驶机构包括平衡杆、万向轮组件以及驱动组件，万向轮组件安装于平衡杆的后侧，驱动组件安装于平衡杆的前侧；驱动组件包括基座、杠杆、驱动件以及行驶轮，驱动组件通过基座可水平旋转的与平衡杆连接，杠杆通过其中部与基座可纵向转动的连接，杠杆的两端分别安装有行驶轮，各行驶轮配置有驱动件；平衡杆的两端分别配置有用于与无人引导搬运车组装的连接件，平衡杆与连接件转动连接，以使平衡杆可前后的俯仰活动。行驶机构的行驶轮、万向轮具有多个方向的活动自由度，可以在复杂的环境中保持与地面接触，确保车辆稳定行驶。
主权项：1.一种无人引导搬运车的行驶机构，其特征在于：所述行驶机构包括平衡杆、万向轮组件以及驱动组件，所述万向轮组件安装于所述平衡杆的后侧，所述驱动组件安装于所述平衡杆的前侧；所述驱动组件包括基座、杠杆、驱动件以及行驶轮，所述基座可水平旋转的与所述平衡杆连接，所述杠杆通过其中部与所述基座可纵向转动的连接，所述杠杆的两端分别安装有所述行驶轮，各所述行驶轮配置有所述驱动件；所述平衡杆的两端分别配置有用于与无人引导搬运车组装的连接件，所述平衡杆与所述连接件转动连接，以使所述平衡杆可前后的俯仰活动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佳顺智能机器人(深圳)有限公司 一种无人引导搬运车的行驶机构以及无人引导搬运车
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