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申请/专利权人：东风越野车有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆横摆角速度测量方法，属于车辆横摆角技术领域，其方法包括：获取目标车辆的各轮轨迹的横摆角和权重系数，基于所述目标车辆的各轮轨迹的横摆角和所述权重系数，得到车辆横摆角速度测量模型，并将所述目标车辆的各轮轨迹的横摆角和所述权重系数输入至所述车辆横摆角速度测量模型进行归一化占比计算，得到目标车辆当前状态最佳横摆角速度。本发明提出的方法能够准确测量整车横摆在安全控制下所需的横摆角速度信息，提高了汽车驾驶过程中的稳定性和安全性。
主权项：1.一种车辆横摆角速度测量方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的各轮轨迹的横摆角和权重系数；基于所述目标车辆的各轮轨迹的横摆角和所述权重系数，得到车辆横摆角速度测量模型，并将所述目标车辆的各轮轨迹的横摆角和所述权重系数输入至所述车辆横摆角速度测量模型进行归一化占比计算，得到目标车辆当前状态最佳横摆角速度。
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