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申请/专利权人:珠海安永科技有限公司
摘要:本发明公开了一种线路板自动摆盘机,包括支撑架,所述支撑架上端对称设置有立架,立架上部对称安装有带辊,带辊上套设有传送带,所述立架上部之间通过螺钉固定安装有撑板,撑板位于传送带内侧,其中一根带辊一端延伸至立架内测并安装有从动轮,所述支撑架上端对应从动轮处固定安装有第三电机,第三电机的传动轴上固定安装有主动轮,主动轮通过皮带连接从动轮。本发明在结构上设计合理,通过设置的导向通道实现线路板的依次排列限位,便于线路板被吸附,有利于排盘工作的进行,通过移动机构和排盘机构配合工作,取代人工排盘,使摆盘效率更高,可以更好的满足现在的生产要求。
主权项:1.一种线路板自动摆盘机,包括支撑架1,所述支撑架1上端对称设置有立架2,立架2上部对称安装有带辊33,带辊33上套设有传送带19,所述立架2上部之间通过螺钉固定安装有撑板34,撑板34位于传送带19内侧,其中一根带辊33一端延伸至立架2内测并安装有从动轮,所述支撑架1上端对应从动轮处固定安装有第三电机18,第三电机18的传动轴上固定安装有主动轮,主动轮通过皮带连接从动轮,所述立架2内侧上端对称设置有工作板21,所述立架2内侧上端通过固定片30固定安装有导向通道20,所述立架2上端安装有移动机构,移动机构上部安装有排盘机构;所述排盘机构包括安装板12、电缸11、第一真空泵10和第二真空泵14,所述安装板12的数量为两块,两块安装板12分别焊接在支撑臂22的外端部,所述安装板12对应侧滑轨8处安装有滑块,滑块滑动连接侧滑轨8,所述安装板12外侧通过固定压环24固定连接电缸11,其中一个电缸11的下端固定安装有固定环26,固定环26套接第二真空泵14,第二真空泵14下端安装有第二吸附机械手28,另一个电缸11下端通过螺钉固定安装有第一真空泵10,第一真空泵10下端两个对称的第一吸附机械手15;所述导向通道20为“几”字型通道,导向通道20内侧安装有多个滚柱29;所述立架2上端在主滑轨17两侧固定安装有限位开关31,限位开关31选用AZ8系列限位开关。
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