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申请/专利权人：厦门唯创盈智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种SMD卷盘自动校验分拣机，设有取料工位和下料工位，并包括：上料机构，取料机构，下料机构，上料机构用于将SMD卷盘输送至取料工位；取料机构包括取料抓手和驱动取料抓手移动于取料工位和下料工位之间的取料驱动机构，取料抓手包括撑杆、撑板及开合驱动机构，撑杆和撑板各至少两个，每个撑杆各连接一个撑板，撑杆用于伸入SMD卷盘的通孔内，撑板用于伸入SMD卷盘的凹槽内，开合驱动机构用于驱动撑杆彼此远离，以使撑杆和撑板撑开并固定SMD卷盘；下料机构用于输出下料工位上的SMD卷盘。本实用新型的SMD卷盘自动校验分拣机通过取料抓手能够稳定抓取线盘SMD卷盘，并提升分拣动作的可靠性。
主权项：1.一种SMD卷盘自动校验分拣机，其特征在于，设有取料工位和下料工位，并包括：上料机构，所述上料机构用于将SMD卷盘输送至取料工位；取料机构，所述取料机构包括取料抓手和驱动所述取料抓手移动于所述取料工位和下料工位之间的取料驱动机构，所述取料抓手包括撑杆、撑板及开合驱动机构，所述撑杆和撑板各至少两个，每个所述撑杆各连接一个撑板，所述撑杆用于伸入所述SMD卷盘的通孔内，所述撑板用于伸入所述SMD卷盘的凹槽内，所述开合驱动机构用于驱动所述撑杆彼此远离，以使所述撑杆和撑板撑开并固定所述SMD卷盘；下料机构，所述下料机构用于输出所述下料工位上的SMD卷盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门唯创盈智能科技有限公司 一种SMD卷盘自动校验分拣机
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