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申请/专利权人:杭州惠嘉信息科技有限公司
摘要:本发明公开了一种基于无人机视觉的林场火灾监测系统及其方法,所述检测系统包括监测载体和处理单元,所述监测载体包括机载摄像头的无人机,所述处理单元包括火焰图像数据集构建模块、火焰分割模块和过火面积计算模块;所述火焰图像数据集构建模块用于:收集和整理与火焰相关的数据图像组成自定义数据集,构建火焰图像数据集;所述火焰分割模块用于:获取无人机采集到的火焰图像,并基于U3UNet网络模型实现火焰分割,生成过火区域图;所述过火面积计算模块用于:计算过火区域的像素数量和过火面积,展现火焰蔓延情况。本发明具有降低设备成本并提升时效性,图像分割准确性高的特点。
主权项:1.基于无人机视觉的林场火灾监测系统,其特征在于:包括监测载体和处理单元,所述监测载体包括机载摄像头的无人机,所述处理单元包括火焰图像数据集构建模块、火焰分割模块和过火面积计算模块;所述火焰图像数据集构建模块用于:收集和整理与火焰相关的数据图像组成自定义数据集,构建火焰图像数据集;所述火焰分割模块用于:获取无人机采集到的火焰图像,并基于U3UNet网络模型实现火焰分割,生成过火区域图;所述过火面积计算模块用于:计算过火区域的像素数量和过火面积,展现火焰蔓延情况。
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权利要求:
百度查询: 杭州惠嘉信息科技有限公司 基于无人机视觉的林场火灾监测系统及其方法
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