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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车道优先级的确定方法，包括：获取预设区域内的路测数据以及对应的预设级高精地图，所述预设级高精地图包括车道信息；基于所述路测数据，从所述预设级高精地图中获取车辆在所述预设区域内行驶的可通行车道；按照预设搜索规则从所述可通行车道中确定所述预设区域内的目标车道序列，所述目标车道序列由车道优先级表征，所述目标车道序列中每个所述目标车道的车道优先级为车辆当前可通行车道中的最高优先级。本申请还公开了相关方法和设备。本申请实现了利用L2地图获取车道优先级对应的车道序列。
主权项：1.一种车道优先级的确定方法，其特征在于，包括：获取预设区域内的路测数据以及对应的预设级高精地图，所述预设级高精地图包括车道信息；基于所述路测数据，从所述预设级高精地图中获取车辆在所述预设区域内行驶的可通行车道；按照预设搜索规则从所述可通行车道中确定所述预设区域内的目标车道序列，所述目标车道序列由车道优先级表征，所述目标车道序列中每个所述目标车道的车道优先级为车辆当前可通行车道中的最高优先级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 车道优先级的确定方法、相关方法和设备
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