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申请/专利权人：天津中科先进技术产业有限公司

摘要：本发明公开的基于X翼型的串列翼布局的复合翼飞行器，属于无人飞行器技术领域，包括机头、动力控制装置以及飞翼，其中机身的前端活动设置有机头，并且，机身四周一体固定有四个主翼，主翼的端部分别安装有一个动力控制装置，动力控制装置与副翼扰流板传动连接，并利用副翼扰流板对四个主翼的上、下流速差进行调节，从而控制四个主翼的升力，机头适于沿机身的长度方向做伸缩活动，并能通过变幅机构带动飞翼展开，由此对飞行器的翼展比进行调节，从而改变机翼的诱导阻力，提高飞机的机动性和航程。此外，在机身的尾端弹性安装有机尾，飞行器在空中巡航时，利用呈锥体的机尾降低风阻，由此进一步提高飞行器的飞行里程和滞空时间。

主权项：1.基于X翼型的串列翼布局的复合翼飞行器，其特征在于，包括：机头（1），尾部活动设置在机身（7）的前端、并适于沿机身（7）的长度方向做伸缩活动，所述机身（7）的尾端安装有机尾（6）；动力控制装置（3），分别安装在主翼（8）的端部，所述机身（7）四周一体固定有四个所述主翼（8）、并呈X形布局，所述主翼（8）上安装有与所述动力控制装置（3）传动连接的副翼扰流板（9）；飞翼（4），安装在变幅机构（2）上，所述机头（1）两侧对称安装有一对变幅机构（2）、并适于通过所述变幅机构（2）带动一对飞翼（4）展开；其中，飞行器在飞行过程中，包括如下飞行模式：一、起飞模式，机身（7）竖直向上，锥形尾（5）和机尾（6）支撑地面，旋翼（31）水平高速旋转，带动机身（7）、主翼（8）和飞翼（4）离开地面；二、巡航模式，机身（7）空中向上飞行时，飞翼（4）展开、并且步进电机（12）通过万向节（24）带动飞翼（4）偏转，调整机身（7）姿态，使得机身（7）水平向前行进，并通过调整板体（92）偏转角度来控制行进方向；三、降落模式，首先，利用飞翼（4）和副翼扰流板（9），使得机身（7）爬升，然后收拢飞翼（4），并提高旋翼（31）转速，通过旋翼（31）提供升力辅助机身（7）减速降落；所述变幅机构（2）包括：转轴（21），一端与飞翼（4）同轴固定连接、另一端通过万向节（24）与机头（1）相连；滑套（22），滑动套设在转轴（21）上、并与连杆（23）的一端铰接，所述连杆（23）的另一端与机身（7）铰接；其中，当机头（1）回缩时，通过万向节（24）带动飞翼（4）展开，同时所述机头（1）适于通过万向节（24）带动飞翼（4）偏转；所述机头（1）包括：电池包（11），两端设置有一对步进电机（12），任意一个所述步进电机（12）均与万向节（24）相连；监控摄像头（13），设置在所述电池包（11）前端，所述电池包（11）尾端设置有伸缩电机（14），所述伸缩电机（14）的主轴与所述机身（7）相连。

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