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申请/专利权人：陈泽宇

摘要：本发明提供了一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，包括动力爪、固定爪和拨动轮；其中，动力爪设置在料斗的出料口处，动力爪上等间距地设置有若干径向轴齿，径向轴齿之间形成槽孔；拨动轮设置在料斗的左壁一侧，拨动轮上等间距地设置有若干轴向轴齿，轴向轴齿之间形成横向槽，拨动轮的轴向轴齿的齿廓与动力爪的径向轴齿的齿廓贴合；固定爪为杆状，固定爪固定在料斗的右壁上，若干固定爪与动力爪的每一径向轴齿一一对应，固定爪的端部与拨动轮的轴向轴齿的齿廓贴合，动力爪转动带动拨动轮转动。本发明实现将杂乱交错的鸡肉条分离并整齐排列的功能，替代人工手工操作，完成“雪花柳条”自动化分离，简单高效实用。

主权项：1.一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，其特征在于，所述仿生机械手包括动力爪1、固定爪2和拨动轮3；其中，动力爪1设置在料斗5的出料口处，动力爪1上等间距地设置有若干径向轴齿11，径向轴齿11之间形成槽孔12；拨动轮3设置在料斗5的左壁54一侧，拨动轮3上等间距地设置有若干轴向轴齿31，轴向轴齿31之间形成横向槽32，拨动轮3的轴向轴齿31的齿廓与动力爪1的径向轴齿11的齿廓贴合；动力爪1的径向轴齿11的齿廓贴合在面浆机8的链条83上；固定爪2为杆状，固定爪2固定在料斗5的右壁53上，若干固定爪2与动力爪1的每一径向轴齿11一一对应，固定爪2的端部与拨动轮3的轴向轴齿31的齿廓贴合；动力爪1的一端穿出于料斗5的前壁51外与第一齿轮13连接，动力爪1的另一端穿出于料斗5的后壁52外与第二齿轮14连接；拨动轮3的一端穿出于料斗5的前壁51外与螺母连接，拨动轮3的另一端穿出于料斗5的后壁52外与第三齿轮33连接；动力爪1的第一齿轮13与面浆机8的动力齿轮84啮合连接，动力爪1的第二齿轮14与拨动轮3的第三齿轮33啮合连接，以使面浆机8的动力带动动力爪1和拨动轮3转动；动力爪1转动带动拨动轮3转动，以使拨动轮3的横向槽32带动肉条由固定爪2之间的间隙分离捋顺，并进入动力爪1的槽孔12出来；料斗5的右壁53末端设置有若干挡片6，每一挡片6伸入动力爪1的每一槽孔12内，以使动力爪1的槽孔12内黏住的肉条剥落；在料斗5的进料口处设置有稀浆管4，稀浆管4固定在料斗5的左壁54上，稀浆管4通过水泵接通稀面浆，以使肉条通过稀面浆获得下滑动力至拨动轮3；将鸡肉条直接倒入料斗5内，在稀浆管4放出稀面浆带动鸡肉条下滑以及鸡肉条的重力作用下，鸡肉条贴合在拔动轮3上，拔动轮3的横向槽32增加了鸡肉条的摩擦力，拔动轮3转动，拔动轮3的横向槽32中嵌入的鸡肉条从固定爪2中的间隙通过分离，正好落在动力爪1的槽孔12内，动力爪1和拔动轮3的紧密配合，使从固定爪2间隙中伸出头的鸡肉条被拔走，并且动力爪1在转动过程中，在伸入槽孔12内挡片6的作用下，既可以避免鸡肉条卡在动力爪1上，又防止鸡肉条掉落，最终实现压紧拉动鸡肉条整齐排列地排出料斗5。

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权利要求：

百度查询： 陈泽宇 一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手