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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要：本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢推举训练器被动训练防痉挛的方法及系统，包括上肢推举器，所述上肢推举器上具有被电机控制的推拉杆，所述推拉杆用于带动上肢进行被动训练，所述推拉杆上设置有压力传感器，用于检测患者施加在推拉杆的受力情况，其特征在于，包括:每隔预设时间间隔检测所述压力传感器的压力值；响应于所述压力值发生突变。本发明当患者手部在训练过程中发生痉挛时，可以根据痉挛情况改变推拉杆的移动速度，从而可以帮助患者手部痉挛情况恢复正常，避免了目前训练器在患者手部发生痉挛时停止运行，对于患者的手部抽出或者痉挛恢复没有作用还会继续加重的问题。
主权项：1.一种基于上肢推举训练器被动训练防痉挛的方法，包括上肢推举器，所述上肢推举器上具有被电机控制的推拉杆，所述推拉杆用于带动上肢进行被动训练，所述推拉杆上设置有压力传感器，用于检测患者施加在推拉杆的受力情况，其特征在于，包括:每隔预设时间间隔检测所述压力传感器的压力值；响应于所述压力值发生突变，根据当前预设时间段内发生突变的压力值的变化次数和压力值的平均值，计算本次发生痉挛的概率值；响应于所述概率值大于第一阈值，则判断所述推拉杆的移动方向，其中，移动方向包括正方向和反方向，朝着远离人体移动的方向为正方向，朝着靠近人体移动的方向为反方向；根据所述推拉杆的移动方向调节推拉杆的移动速度，直至所述压力传感器的压力值达到预设阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种基于上肢推举训练器被动训练防痉挛的方法及系统
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