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申请/专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种脚踝康复训练装置，包括底座、脚托、柔性伸缩部和刚性约束部；脚托设置于底座的上方，用于承托人体脚部；柔性伸缩部能够沿轴向发生形变；刚性约束部套设于柔性伸缩部外，底端铰接于底座上，顶端铰接于脚托上。在患者脚踝康复前期，可借助脚踝康复训练装置进行主动式踝关节康复训练，使柔性伸缩部主动发生形变，通过刚性约束部带动脚托运动，进而带动人体脚部运动。刚性约束部保障训练动作到位。在患者脚踝康复后期，可借助脚踝康复训练装置进行抗阻式康复训练，人体脚部主动发生动作，以带动脚托运动，进而通过刚性约束部带动柔性伸缩部被动地沿轴向发生形变，以对患者的踝关节运动产生运动阻力。
主权项：1.一种脚踝康复训练装置，其特征在于，包括：底座；脚托，设置于所述底座的上方，用于承托人体脚部；柔性伸缩部，倾斜设置于所述底座与所述脚托之间，能够沿轴向发生形变；刚性约束部，套设于所述柔性伸缩部外，底端铰接于所述底座上，顶端铰接于所述脚托上；所述脚托设置有脚前掌支撑部；所述柔性伸缩部为四个，其中一个为背伸柔性伸缩部；所述刚性约束部为四个，其中一个为背伸刚性约束部；所述背伸刚性约束部套设于所述背伸柔性伸缩部外，底端铰接于所述底座的顶端，顶端铰接于所述脚前掌支撑部的底端；所述背伸柔性伸缩部包括：第一上伸缩管段，轴线倾斜设置；第一下伸缩管段，轴线也倾斜设置；所述背伸刚性约束部包括：上刚性导向筒段，套设于所述第一上伸缩管段的顶部的外部，内顶面与所述第一上伸缩管段的顶端面固定连接，外顶面与所述脚前掌支撑部的底端铰接；中刚性导向筒段，套设于所述第一上伸缩管段的底部的外部及所述第一下伸缩管段的顶部的外部，中部分别与所述第一上伸缩管段的底端面、所述第一下伸缩管段的顶端面固定连接；下刚性导向筒段，套设于所述第一下伸缩管段的底部的外部，内底面与所述第一下伸缩管段的底端面固定连接，外底面与所述底座的顶端铰接。
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百度查询： 北京软体机器人科技股份有限公司 脚踝康复训练装置
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