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申请/专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
摘要：本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体是一种基于ESO的快速积分终端滑模永磁同步电机调速方法，包括1建立永磁同步电机矢量控制策略下的d‑q旋转坐标系下的数学模型；2根据所述数学模型，设计快速积分终端滑模面和快速趋近律，得控制器；3根据所述控制器以及所述数学模型求出控制律；4针对集总扰动，设计ESO。本方案在数学建模时考虑集总扰动，考虑外扰和内部参数摄动，建模更加合理；在设计的快速积分终端滑模面引入终端吸引子，加快响应速度，同时很好地规避奇异问题，所设计的快速趋近律能够进一步提高快速性；针对集总扰动，采用自抗扰技术中的扩张状态观测器来实时观测，补偿到控制器中，提高了控制系统的抗扰性能。
主权项：1.一种基于ESO的快速积分终端滑模永磁同步电机调速方法，其特征在于，包括步骤1建立永磁同步电机矢量控制策略下的d-q旋转坐标系下的数学模型；步骤2根据所述数学模型，设计快速积分终端滑模面和快速趋近律，得控制器；步骤3根据所述控制器以及所述数学模型求出控制律；步骤4针对集总扰动，设计ESO。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡信捷电气股份有限公司 一种基于ESO的快速积分终端滑模永磁同步电机调速方法
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