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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及一种基于航向变化量最小策略的大型客机水平截获过渡路径构建方法，属于航空技术领域。获取飞机数据，根据飞机数据计算飞机初始位置到计划航段的第一距离、飞机做圆弧飞行时的最小转弯半径、飞机初始航向与计划航段的航迹方位角的第一差值；根据飞机数据和计算的值判断飞机初始航向延长线与计划航段是否相交；根据是否相交以及飞机飞行方向的指向来确定采用S型推测航迹模式、半圆弧反向切入模式、反向航线模式、直线航线切入模式、基线转弯模式或者U型推测航迹模式构建水平截获过渡路径。本发明方法能够实现飞机偏离计划航段场景下的水平过渡路径构建，使得飞机平滑地截获计划航段。
主权项：1.一种基于航向变化量最小策略的大型客机水平截获过渡路径构建方法，其特征在于，包括：获取飞机初始位置、初始航向和计划航段；所述计划航段由起点、终点和航迹方位角描述；根据飞机初始位置、计划航段计算飞机初始位置到计划航段的第一距离；根据飞机当前地速、最大滚转角计算飞机做圆弧飞行时的最小转弯半径；根据飞机初始航向、计划航段计算飞机初始航向与计划航段的航迹方位角的第一差值；根据飞机初始航向、第一航迹方位角和第二航迹方位角判断飞机初始航向延长线与计划航段是否相交；所述的第一航迹方位角表示从飞机初始位置指向计划航段起点的直线航段的航迹方位角，所述第二航迹方位角表示从飞机初始位置指向计划航段终点的直线航段的航迹方位角；如果不相交，则进一步判断飞机飞行方向的指向：如果是飞机飞向计划航段的终点，则采用S型推测航迹模式构建水平截获过渡路径；如果是飞机飞向计划航段的起点，则根据第一差值的绝对值与180°的差值的绝对值来确定采用半圆弧反向切入模式构建水平截获过渡路径或者反向航线模式构建水平截获过渡路径；如果相交，则进一步判断飞机飞行方向的指向：如果是飞机飞向计划航段的终点，根据第一距离、第一差值和最小转弯半径确定采用S型推测航迹模式构建水平截获过渡路径或者直线航线切入模式构建水平截获过渡路径；如果是飞机飞向计划航段的起点，根据第一距离、第一差值和最小转弯半径确定基线转弯模式构建水平截获过渡路径或者U型推测航迹模式构建水平截获过渡路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于航向变化量最小策略的大型客机水平截获过渡路径构建方法
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