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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要：本发明提供了一种多无人机立体充电系统及充电位置指派方法，包括以下步骤：S1：充电服务器建立三维矩阵P，记录在充电平台上每个充电位置的无人机数据；S2：当有充电需求的无人机接近所述充电平台时，通过所述无线通讯模块向所述充电服务器发送充电请求；S3：所述充电服务器获取有充电需求的无人机的剩余电量信息，计算其充电时间，按照从底层到顶层充电时间由长到短的规律，遍历所述三维矩阵P的数据，如果在所述三维矩阵P中寻找到最佳充电位置，则安排有充电需求的无人机到达充电位置充电，如果所述充电平台已达到最大容量，将无法安排的信息传递回有充电需求的无人机。充电服务器的统筹安排，既提高了充电效率，也提高了无人机的使用效率。
主权项：1.一种多无人机立体充电系统，其特征在于，包括无人机及充电平台，所述无人机上设有充电装置及二维码识别器，所述充电平台上设有与所述充电装置配合连接的充电底座，所述充电装置可与另一架所述无人机上的充电装置连接，所述充电底座上设有供所述二维码识别器识别的第一二维码标签；所述无人机还包括底盘、若干个机臂组件及控制盒，所述若干个机臂组件均匀分布在所述底盘的四周，所述机臂组件包括机臂、驱动电机及螺旋桨，所述机臂的一端与所述底盘连接，所述驱动电机设于所述机臂的另一端，所述螺旋桨与所述驱动电机连接，所述控制盒设于所述底盘顶部，所述控制盒顶部设有第二二维码标签，所述二维码识别器设于所述底盘底部；所述充电装置包括若干个导电座及与所述导电座数量对应的若干个导电支杆，所述若干个导电座位于所述底盘顶部且分布在所述控制盒四周，所述若干个导电支杆设于所述底盘底部且与对应所述导电座连接；充电控制模块包括稳压电路、继电器和电池充电电路。
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