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申请/专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
摘要：本发明公开了一种桥梁波腹板总装箱梁的激光清洗设备，其包括：Z向移动模组；Y向移动模组，其可在Z向移动模组的驱动下沿Z向移动；激光清洗模组，其可在Y向移动模组的驱动下沿Y向移动，用于输出作用至桥梁波腹板总装箱梁的焊缝的激光光束，以通过激光光束对焊缝进行激光清洗；以及碰撞检测组件，其用于获取其与桥梁波腹板总装箱梁的底板的下表面之间的距离信息，且反馈至Z向移动模组，且在与桥梁波腹板总装箱梁下方的支撑单元发生碰撞时产生锁止信号。本发明无需采集过多的定位特征即可完成焊缝跟随，同时可通过碰撞检测组件与底部支撑单元的碰撞程度及时产生锁止信号，避免因误判导致激光清洗模组下移，激光清洗模组撞击底板的情况发生。
主权项：1.一种桥梁波腹板总装箱梁的激光清洗设备，其特征在于，包括：Z向移动模组；Y向移动模组，其连接所述Z向跟随模组，且可在所述Z向移动模组的驱动下沿Z向移动；激光清洗模组，其连接所述Y向移动模组，且可在所述Y向移动模组的驱动下沿Y向移动，用于输出作用至桥梁波腹板总装箱梁的焊缝的激光光束，以通过激光光束对焊缝进行激光清洗；以及碰撞检测组件，其连接所述Y向移动模组，且可在所述Y向移动模组的驱动下沿Y向移动，用于获取其与桥梁波腹板总装箱梁的底板的下表面之间的距离信息，且反馈至Z向移动模组，且在与桥梁波腹板总装箱梁下方的支撑单元发生碰撞时产生锁止信号；所述Z向移动模组接收碰撞检测组件、底板的下表面之间的距离信息，且根据该距离信息带动激光清洗模组沿Z向移动，以使得激光清洗模组靠近远离桥梁波腹板总装箱梁的底板运动，以及，所述Z向移动模组根据所述锁止信号停止Z向移动。
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权利要求：
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