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申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司

摘要：本发明涉及箱梁顶板施工技术领域，具体而言，涉及基于视觉识别技术的大箱梁顶板振捣器智能控制系统，本发明通过界定目标设备首次振捣的目标区域及其插入式振动器内各振捣组件对应的目标子区域，对箱梁顶板各目标子区域进行分时段混凝土振捣，依据混凝土沉降量和气泡状况判断各工作时段的振捣质量达标情况，进而不断修正优化目标设备插入式振动器内各振捣组件针对其目标子区域的基准振捣参数，有效规避现有混凝土实时振捣调控操作的缺陷，确保振捣参数与混凝土的实际情况相匹配，有效提高混凝土振捣后的密实度和均匀性，并在目标区域振捣操作结束后构建目标区域的补料反馈机制，实现箱梁顶板振捣操作的闭环优化。

主权项：1.基于视觉识别技术的大箱梁顶板振捣器智能控制系统，其特征在于，该系统包括：振捣区域界定模块，用于目标设备置于已执行混凝土浇筑的箱梁顶板前端，界定目标设备首次振捣的目标区域及其插入式振动器内各振捣组件对应的目标子区域；振捣时长规划模块，用于设置目标设备首次振捣的额定工作时长，以等间隔时长将其分割为各工作时段；首轮振捣模块，用于获取目标设备的插入式振动器内各振捣组件针对其目标子区域的基准振捣参数，包括振捣位置、振捣频率和振捣强度，据此在首个工作时段对各目标子区域执行振捣操作；首轮振捣效果评估模块，用于通过目标设备搭载的高清摄像设备和激光测距设备实时监测各目标子区域，待首个工作时段结束后判断各目标子区域的振捣质量是否达标，筛分各未达标子区域和各已达标子区域；二轮振捣模块，用于将各已达标子区域对应振捣组件收回以停止振捣操作，将各未达标子区域对应振捣组件的基准振捣参数进行修正，据此在第二个工作时段对各未达标子区域再次执行振捣操作；迭代振捣优化模块，用于待第二个工作时段结束后，重新评估各未达标子区域的振捣质量是否达标，并对其进一步筛分，重复上述操作直至无未达标子区域出现，结束目标区域的振捣操作；补料反馈模块，用于目标区域振捣操作结束后通过目标设备侧方搭载的水准仪，确定目标区域内各待补料子区域的补料位置和补料量，向输料单元进行反馈并移动至下一振捣区域；云数据库，用于存储目标设备插入式振动器的振捣步距和工作宽度，存储箱梁顶板混凝土浇筑参数，存储各类型混凝土对应各配合比区间、各坍落度区间的参照振捣频率，存储目标设备振捣组件以各振捣强度插入各浇筑厚度区间的各类型混凝土对应的有效振动波长。

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