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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了DoS攻击下具有切换拓扑的多无人机事件触发编队控制方法，包括：建立具有切换拓扑的领导者‑跟随者系统模型；根据所述领导者‑跟随者系统模型联合设计积分事件触发条件和事件触发控制器；建立DoS攻击模型，等效DoS攻击时间，建立DoS攻击下的系统模型并所述根据事件触发控制器建立DoS攻击下系统模型和无DoS攻击下系统模型；以及根据DoS攻击下系统模型和无DoS攻击下系统模型设计切换拓扑在DoS攻击下的约束条件以及控制器增益。本发明实现了DoS攻击下的预设队形跟踪，在控制协议中引入切换拓扑，并推导切换拓扑在DoS攻击下的约束条件，提高了通信网络的可靠性和灵活性。
主权项：1.DoS攻击下具有切换拓扑的多无人机事件触发编队控制方法，其特征在于：该控制方法包括：建立具有切换拓扑的领导者-跟随者系统模型；根据领导者-跟随者系统模型联合设计积分事件触发条件和事件触发控制器；建立DoS攻击模型，等效DoS攻击时间；并根据事件触发控制器建立DoS攻击下系统模型和无DoS攻击下系统模型；以及根据DoS攻击下系统模型和无DoS攻击下系统模型设计切换拓扑在DoS攻击下的约束条件以及控制器增益。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 DoS攻击下具有切换拓扑的多无人机事件触发编队控制方法
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