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申请/专利权人：江南大学;无锡真源科技有限公司
摘要：本发明涉及柔性卫星帆板的振动抑制领域，具体指在执行器故障和输出受限情况下自适应神经网络容错控制器的设计。公开了一种柔性卫星帆板自适应神经网络容错控制方法。针对含有执行器故障与输出受限的柔性卫星帆板系统设计了自适应神经网络容错控制器。具体过程如下：基于拉格朗日方程法和Hamilton原理得到柔性卫星帆板系统方程及边界条件；针对执行器故障的情况，设计自适应神经网络容错控制器；通过构造适当的障碍Lyapunov函数来实现输出约束；结合Lyapunov稳定性理论，基于所设计的边界控制器使得柔性帆板状态最终一致收敛于零点附近的小邻域内。
主权项：1.一种柔性卫星帆板自适应神经网络容错控制方法，其特征在于，所述方法包括如下控制结构：传感器，所述的传感器用于测量柔性卫星帆板边界状态信息；执行器，所述的执行器用于接收控制器传输的控制信号，作用于柔性帆板；神经网络控制器，所述的神经网络控制器用于消除非线性执行器故障对系统产生的影响；边界控制器，针对执行器故障以及输出受限情况，结合神经网络控制器和边界控制器，不仅可以消除执行器故障限制，并且可以实现系统的输出约束；所述传感器的信号输出端连接至控制系统，控制系统建立在神经网络和边界控制器的基础上，所述执行器输入端与控制系统相连，所述执行器输出端连接至柔性帆板。
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