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申请/专利权人：北京汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种自动驾驶仿真中的预瞄点生成方法、电子设备及介质。该方法可以包括：获取仿真车辆所在车道的预瞄点信息；获取VTD软件中仿真车辆的实时信息；根据预瞄点信息与实时信息进行扩增，获得扩增预瞄点信息；将扩增预瞄点信息转译发布成自动驾驶算法所需要的数据格式。本发明填补了仿真测试中预瞄点生成空缺，有效利用离线地图和场景仿真软件，通过预瞄点生成，并发布数据给规控算法，在仿真过程中实时更新，能够对自动驾驶规划控制算法的仿真测试起到极大推动作用。
主权项：1.一种自动驾驶仿真中的预瞄点生成方法，其特征在于，包括：获取仿真车辆所在车道的预瞄点信息；获取VTD软件中仿真车辆的实时信息；根据所述预瞄点信息与所述实时信息进行扩增，获得扩增预瞄点信息；将所述扩增预瞄点信息转译发布成自动驾驶算法所需要的数据格式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京汽车股份有限公司 自动驾驶仿真中的预瞄点生成方法、电子设备及介质
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