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一种粗精两级耦合跟瞄装置 

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申请/专利权人:山东大学

摘要:本申请公开了一种粗精两级耦合跟瞄装置,主要应用于目标跟瞄领域。该装置由探测模块、指控模块、方位轴粗跟踪模块、俯仰轴粗跟踪模块及精跟瞄模块等部分构成,并整合了相机、计算机、伺服电机、减速机、快反镜、激光光源等核心设备。方位轴粗跟踪模块和俯仰轴粗跟踪模块共同构筑了粗跟踪的二维转台,探测模块和精跟瞄模块安装于该二维转台上,指控模块与其他模块实现通讯互联。此装置通过机械结构的有机融合,充分彰显了二维跟踪转台和快反镜的优势,突破了传统跟瞄系统在广域跟踪和精确瞄准之间的技术桎梏,能够在复杂多变的应用场景中维持卓越的跟瞄精度与效果。

主权项:1.一种粗精两级耦合跟瞄装置,其特征在于:涵盖探测模块1、指控模块2、方位轴粗跟踪模块3、俯仰轴粗跟踪模块4以及精跟瞄模块5;所述探测模块1包含相机镜头101、相机102、相机支架103;所述相机镜头101安装于相机102之上,相机102借由相机支架103固定于所述精跟瞄模块5中的精跟瞄平台501上方。方位轴粗跟踪模块3和俯仰轴粗跟踪模块4共同构成粗跟踪的二维转台,能够带动探测模块1改变探测方向;所述指控模块2为计算机或工控机,通过数据线与探测模块1、方位轴粗跟踪模块3、俯仰轴粗跟踪模块4及精跟瞄模块5相连接;所述方位轴粗跟踪模块3包含转台底盘301、转台支柱302、方位轴电机固定支架303、方位轴电机304、方位轴减速机固定支架一305、方位轴减速机固定支架二306、方位轴减速机固定支架三307、连接轴308、方位轴减速机309、方位轴下转盘310、转台承重盘311、轴承固定环一312、轴承313、轴承固定环二314以及方位轴上转盘315。

全文数据:

权利要求:

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